ch2力矩、力偶、力系的简化解析.pptVIP

　力偶中的两个力对任一点之矩之和与矩心位置无关，恒等于力偶矩矢量。 性质二 　　⑵ 保持力偶矩矢量的大小和方向不变，可改变力偶中的力和力偶臂的大小，不会改变对刚体的作用效应。 　⑴ 力偶在其作用平面内可任意移转或移到另一平行平面，不会改变对刚体的作用效应。 性质三 力偶在同一刚体内是一自由矢量 MR = M1+M2+…+Mn= 二、力偶系的合成 力偶系：由多个力偶所构成的力系。 平面问题中 各力偶矩矢共线，用代数量表示即可，则合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 MR = M1+M2+…+Mn 例 已知 N，力偶臂 mm， N，力偶臂 mm， N，力偶臂 mm，求三力偶的合力偶矩矢。 解：三力偶矩的大小 合力偶矩矢对x、y、z轴的投影 例. 图示曲杆上作用两个力偶，试求其合力偶；若令此合力偶的两力分别作用在A、B 两点，问这两力的方向应该怎样才能使力为最小？ M1=50×0.2=10N.m， M2=-150×0.4cos45o=-42.42N.m M1+M2=-32.42N.m 答案：32.42N.m（顺转），力线⊥AB连线 一.力线平移定理：作用在刚体上的力可以平移到刚体