控制系统仿真3.pptVIP

控制科学与工程系 传递函数模型 离散系统 传递函数模型 建立线性时不变（Linear Time Invariant）模型对象 线性时不变（Linear Time Invariant）模型对象转换 ss2tf ss2zp tf2ss tf2zp zp2ss zp2tf ss2ss c2d，c2dt 控制系统模型之间的转换 append parallel series feedback cloop ** estim，destim reg，dreg ctrbf，obsvf ctrb，obsv place，acker 频域分析 bode 根轨迹分析 pzmap rlocus 控制工具箱 1.5 分析函数 bode - Bode diagrams of the frequency response. nyquist - Nyquist plot. Margin* - Gain and phase margins. Frequency-domain analysis. root locus 控制工具箱 1.5 分析函数 pzmap - Pole-zero map. roots - Find polynomial roots rlocus - Evans root locus. lyap