电力电子第5章.pptVIP

第五章    规则采样法 在正弦波和三角波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM波形的方法称为自然采样法。 规则采样法 是一种应用较广的工程实用方法，其效果接近自然采样法，但计算量却比自然采样法小得多。 方法说明 取三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc，使每个脉冲的中点都以相应的三角波中点（即负峰点）为对称。 在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样而得到D点，过D点作一水平直线和三角波分别交于A点和B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制功率开关器件的通断。 可以看出，用这种规则采样法得到的脉冲宽度?和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 ?和?的确定 设正弦调制信号波为 式中，a称为调制度，0≤a1；?r为正弦信号波角频率，从图7-12中可得如下关系式 因此可得 脉冲两边的间隙宽度?为 三相桥式逆变电路 不对称规则采样法 如果既在三角波的顶点位置又在底点位置对正弦波进行采样，由采样值形成阶梯波，则此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽，在一个三角波的周期内的位置是不对称的，如图3所示。因此，这样的采样方法称为不对称规则采样法。在这里，采样周期Ts是三角波周期的1/2，即Ts=Tt/2。由图3可知 在对称规则采样中，实际的正弦波与三角载波的交点所确定的脉宽要比生成的PWM脉宽大，也就是说，变频器的输出电压比正弦波与三角波直接比较生成PWM时输出的电压要低。而非对称规则采样法在一个载波周期里采样两次正弦波数值，该采样值更真实地反映了实际的正弦波数值，其输出电压也比前者高。但是由于采样次数增大了一倍，也就增大了数据的处理量，当载波频率较高时，微处理器的运算速度将成为一个限制因素。 5.5电压空间矢量脉宽调制原理 SVPWM基本原理  传统SVPWM 算法 假设合成后的电压空间矢量Us在第一扇区，将Us 在α、β坐标系下进行分解为Uα、Uβ，通过反正切函数 求出合成矢量的相角θ，θ为Us与电压空间矢量U1的 夹角，Ud为逆变器输入直流电压，Ts为采样周期。经计 算得出逆变器实际输出电压Us的2个基本电压空间矢 量U1、U2作用的时间T1、T2以及零矢量作用的时间T0，如 式（6）。可见传统SVPWM算法复杂、计算量大、计算精 度也会受到不可忽视的影响。  简易SVPWM算法 由于传统的SVPWM算法复杂性对系统的动态性能的不良影响，本文利用合成电压Us在二维静止坐标系α、β轴的分量Uα、Uβ，来进行扇区的选择和基本电 压空间矢量作用时间的计算，只需要计算含有Uα、Uβ 的6个式子即可完成算法，简化了算法流程，方便软件 编写和后期修改。 仍然假设由电压空间矢量U1、U2合成后的电压空 间矢量Us在第一扇区，如图3所示。   图中Uα为Us在α轴的投影，Uβ为Us在β轴的投影， T1为电压空间矢量U1作用的时间，T2为电压空间矢量 U2作用的时间，T07是零电压空间矢量作用的时间，Ts为 调制周期，则有   由于|U1|=|U2|=2Ud/3，为了分析数据方便起见，将式 （8）进行归一化处理，方程中的每一项均除以2Ud/3，可 求得   式中：Uα′、Uβ′为Uα、Uβ归一化处理后的形式。 同理可计算其他5个扇区基本电压空间矢量作用 的时间。而这6个扇区所对应的基本电压空间矢量作用 的时间可以用式(10)中的A、B、C、D、E、F表示：  同时，设P为  根据式(11)可计算合成后的电压空间矢量所在的扇区，如表2所示。根据P值即可确定合成后的电压空间矢量Us所在的扇区，然后根据扇区确定2个基本电压空间矢量所作用的时间T k，T k + 1，实现简化后的SVPWM算法。  最小开关损耗 观察图2中的电压空间矢量可以发现，在任意一个 扇区内，2个相邻矢量和1个被选定的零矢量(U00和U07) 中有且仅有1位相同。无论零矢量在这扇区内如何分 配，最多只能保证一相桥臂的开关器件不动作。在三 相开关状态对称的条件下，每相桥臂在一个周期内最多 可有120°处于开关器件不动作状态。所以，在SVPWM 控制方式中，在采样周期不变的前提下，通过适当地分 配零矢量，在最高程度上开关总次数可减少1/3。   开关次数减少1/3的零矢量分配有多种方式，本文 采用交替使用零矢量的方法。在图2所示的6个扇区中， 扇区Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ内，固定选用零矢量U07；在扇区Ⅱ、Ⅳ、 Ⅵ内，固定选用零矢量U00