雷达原理第7章 角度测量.ppt

第 7 章 角度测量 方向性： 半功率波束宽度(角度分辨率) 副瓣电平(抗干扰性能) 雷达测角的性能评价 测角范围、测角速度、测角准确度或精度和角分辨力。 测量角坐标方法：振幅法，相位法 天线对准目标后才有明显的回波（天线扫描） 移相器 （1）PIN二极管移相器 利用PIN二极管正反偏压下的阻抗变化配以一定电路可以实现不同的相移量。 特点：相移速度快，重量轻，体积小，设计灵活。 类型：模拟和数字。 （1）开关型（2）负载型（3）反射型 开关型原理： 利用PIN二极管的通断，改变微波信号的传输路径，取得不同的相位延时。 3dB定向耦合器型 相移量很大，设计自由 负载型 利用PIN管正向反向偏置时不同的阻抗形成移相。 带宽比开关型要大，但是随着相移量的增加，其带宽会显著降低，不能用于大角度相移。 （2）铁氧体移相器 频率扫描 7.4三座标雷达 多波束定义 在一个（或两个）平面内同时存在数个相互部分重叠的波束。 多波束天线有透镜式、反射面式和相控阵式等三种基本形式。此外还有以相控阵作为反射面或透镜馈源的混合形式。 多波束透镜天线 利用透镜把馈源所辐射的能量汇聚起来形成一个锐波束，当透镜焦点附近设置多个馈源时，便相应形成指向不同的多个元波束 控制各馈源的激励振幅和相位，能使这些元波束合成为具有特定形状的成形波束。 多波束反射面天线? 它在反射面焦点附近有多个馈源来形成多波束。为避免馈源系统对反射面口径的遮挡，通常采用偏置单（双）反射面形式。这类天线与多波束透镜天线工作情形相似，但较为轻便简单，是较常用的多波束天线形式。 多波束相控阵天线 由许多辐射元排阵构成，用波束形成网络向阵列单元激励所需的振幅和相位，以形成不同形状的成形波束。 多波束天线具有以下几个特点： ①元波束窄而且增益高，若用多个发射机同时向各波束馈电，可获得较远的作用距离； ②合成波束能覆盖特定形状的空域； ③能以组合馈源方式实现低旁瓣。 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成  基本工作原理 2. 锁相相参动目标显示 消除盲速的方法 2) 波束扫描对波束宽度和天线增益的影响 扫描时, 波束偏离法线方向, θ0≠0, 因波束窄｜θ-θ0｜较小, sinθ-sinθ0=sin(θ-θ0)cosθ0-［1-cos(θ-θ0)］sinθ0 θ0越大, 波束变得愈宽 PIN移相器的总体特点：频带较窄，插损大 其基本原理是利用外加直流磁场改变波导内铁氧体的导磁系数, 因而改变电磁波的相速, 得到不同的相移量。 主要特点： 承受功率高，插入损耗较小，带宽较宽，但是所需的激励功率较大，响应时间长，较为笨重。 （3）数字移相器 移相量不连续，便于控制。 频扫直线阵列 改变输入信号频率f, 则λg改变, Φ也随之改变, 故可实现波束扫描。 这里用具有一定长度的传输线代替了相扫法串联馈电中插入主馈线内的移相器, 因此插入损耗小, 传输功率大, 同时只要改变输入信号的频率就可以实现波束扫描, 方法比较简便。 通常l应取得足够长, 这对提高波束指向的频率灵敏度有好处,所以Φ值一般大于 2π 式中，m为整数；｜φ｜＜2π。 所有阵元同相馈电, 上式中，φ=0, 由此可以确定 若θ0≠0, 即波束偏离法线方向, 则当θ=θ0时, 相邻阵元之间由波程差引起的相位差正好与传输线引入的相位差相抵消, 故有 得 (7.3.20) 式中，d为相邻阵元间距；λ为自由空间波长(相应输入端信号频率为f)。已知λ(或f), 并算出λg, 由式(7.3.20)可确定波束指向角θ0。 λg根据传输线的特性及工作波长而定。 第 8 章 运动目标检测及测速 了解多卜勒效应及其在雷达中的应用； 了解动目标显示雷达的工作原理及主要组成 了解速度测量 主要内容及基本要求 8.1 多卜勒效应及其在雷达中的应用 多卜勒效应 雷达发射连续波的情况 这时发射信号可表示为 s(t) = A cos(ω0t + φ) 回波信号sr(t)为 如果目标固定不动, 则距离R为常数。 tr = 2R/c 当目标与雷达站之间有相对运动时, R(t) = R0 - vrt 回波信号比起发射信号来, 高频相位差 多卜勒信息的提取 回波信号的多卜勒频移fd正比于径向速度，而反比于雷达工作波长λ, 即 多卜勒频率处于音频范围。 例如当λ= 10 cm, vr= 300 m/s时, 求得fd = 6kHz 。而此时雷达工作频率f0 = 3000MHz , 目标回波信号频率为fr = 3000 MHz±6kHz。因此要从接收信号中提取多卜勒频率