六、嵌入式软件系统设计.pptVIP

内容提要 启动代码的功能和特征 启动代码的最小流程 小型启动代码分析－流程 小型启动代码分析－异常向量 小型启动代码分析－处理器配置 小型启动代码分析－设置堆栈 小型启动代码分析－C语言全局变量清0 小型启动代码分析－调用高级语言入口 小型启动代码分析－应用程序的启动 启动代码的典型流程 启动代码的组织 启动代码的操作模式 控制启动的设备 启动代码的搬迁 程序代码和数据的组织 程序代码和数据在存储器中的存储 程序的链接定位 简单的链接定位脚本文件 典型的链接定位脚本文件 程序入口的指定 程序入口的指定 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的选择和移植 异常向量表（Exception Vectors） 系统存储器映射图 FLASH中的异常向量 SDRAM中的异常向量 中断响应的流程 中断分发例程 中断向量表 中断处理例程 基于ARM的嵌入式开发环境概述 常用调试方法 关于交叉开发环境 1、基于JTAG的ICD 通过JTAG方式可以完成： 读/写CPU的寄存器，访问控制ARM处理器内核； 读/写内存，访问系统中的存储器； 访问ASIC系统； 访问I/O系统； 控制程序单步执行核实时执行； 实时地设置基于指令地址值或者基于数据值的断点。 基于JTAG仿真器的调试是目前ARM开发中采用最多的一种方式。 2、Angel调试监控软件 3、在线仿真器ICE 关于模拟开发环境 为保证项目进度，硬件和软件开发往往同时进行。这时作为目标机的硬件环境还没有建立起来，软件的开发就需要一个模拟环境来进行调试。模拟开发环境建立在交叉开发环境基础之上，是对交叉开发环境的补充。这时，除了宿主机和目标机之外，还需要提供一个在宿主机上模拟目标机的环境，使得开发好的程序直接在这个环境里运行调试。模拟硬件环境是非常复杂的，由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序，也有可能无法在真实的硬件环境下运行；因此，软件模拟不可能完全代替真正的硬件环境。这种模拟调试作为一种初步调试，主要是用于用户程序的模拟运行，用来检查语法、程序的结构等简单错误。用户最终还必须在真实的硬件环境中实际运行调试，完成整个应用的开发。 关于评估电路板 评估电路板也称做开发板，一般用来作为开发者的学习板、实验板，可以作为应用目标板制作出来以前的软件测试、硬件调试的电路板。尤其对应用系统的功能没有完全确定、初步进行嵌入式开发且没有相关开发经验的初学者非常重要。开发评估电路板并不是RAM应用开发所必须的。对于有经验的工程师，完全可以自行独立设计自己的应用电路板，以及根据开发需要设计实验板。好的评估电路板一般文档齐全，对处理器的常用功能模块和主要应用都有硬件实现，并提供电路原理图、相关开发例程和源代码，以供用户设计自己的应用目标板和应用程序做参考。选购适合于自己实际应用的开发板，可以加快开发进度，减少自行设计开发的工作量。 ARM主流开发工具 ADT for ARM集成开发系统 ADT 调试步骤－建立工程，添加文件 ADT 调试步骤－设置并编译工程(交叉编译) ADT 调试步骤－连接目标机，下载程序 ADT 调试步骤－运行下载的程序 ADT 调试步骤－暂停运行，观察变量 ADT 调试步骤－单步运行 ARM中存储器访问字节对齐问题－LDR/LDRH ARM中字节对齐问题－结构的空间计算 ARM中字节对齐问题－结构的紧缩模式 ARM中非字节对齐访问－结构的成员访问 ARM中的PC指针的引用 ARM中的PC指针的引用 ARM中断寄存器备份 ARM的中断返回 ARM的异常捕捉 ARM的模式切换 LDR 指令的使用 汇编代码中的立即数 汇编代码中的宏定义 汇编代码中的宏定义 C代码中嵌入汇编代码 GCC库的使用 ADT 编译链接问题 ADT 编译链接问题 ADT 编译链接问题 ARM软件设计中的若干问题 常量的取值为必须对应8位位图； 然后通过该位图进行循环移位，注：移位位数为偶数，如：0、2、4…30； 合法的常量举例： 0xFF，0x104，0xFF，0xFF0，0xFF000， 0xFF000000，0xF000000F 不合法的常量举例： 0x101，0xFF1，0xF000001F mov r0, #0x1FFFFFFF = mvn r0, #0xE0000000 mov r0, #0xFFFFFFFF = mvn r0, #0ARM软件设计中的若干问题 .macro HANDLER HandleLabel sub sp,sp,#4 stmfd sp!,{r0} ldr r0,=\HandleLabel ldr r0,[r0] str