第2节教材 人机交互设备.pptVIP

* Logitech 公司的Magellan 3D Controller三维鼠标 Logitech 公司的Magellan 3D Controller，它可提供x,y,z,a,b,c 六个自由度，并附有九个按钮。 Magellan 的外观设计充分考虑了功效学的原则，用户长时间操作不容易感到疲劳，用户只要轻轻搓动其上的盖帽便可在屏幕上平移和旋转三维物体，松手后盖帽会自动恢复到初始位置。 * 4.触觉和力反馈器(振动触感式反馈器) * 虚拟现实系统必须提供触觉反馈，以便使用户感觉到仿佛真的摸到了物体。但是由于人的触觉非常敏感，精度一般的装置根本无法满足要求。 另外，对于触觉和力反馈器，还要考虑到模拟力的真实性、施加到人手上是否安全以及装置是否便于携带并让用户感到舒适等问题。目前已经有一些关于力学反馈手套、力学反馈操纵杆、力学反馈笔、力学反馈表面等装置的研究 * 2. 沉浸感显示设备 立体视觉技术是虚拟现实的一种极重要的支撑技术。 人是通过右眼和左眼所看到物体的细微差异来感知物体的深度，从而识别出立体图像。 立体影像生成技术主要有两种：主动式立体模式和被动式立体模式。 * 显示模式 主动式模式 用户的左右眼影像将按照顺序交替显示，用户使用LCD立体眼镜保持与立体影像的同步，这种模式可以产生高质量的立体效果。HMD 被动式模式 需要使用两套显示设备以及投影设备分别生成左右眼影像并进行投影，不同的投影分别使用不同角度的偏振光来区别左右眼影像，用户使用偏振光眼镜保持立体影像的同步 。 * 虚拟现实立体显示系统 (1) 头盔式立体显示系统（Head Mounted Display，HMD） 是一种立体图形显示设备，可单独与主机相连以接受来自主机的三维虚拟现实场景信息。 目前最常用的头盔显示器是基于液晶显示原理的，最早如美国VPL公司于1992年推出的Eyephone，它在头上装有一个分辨率为360×240象素的液晶显示器，其视野为水平100度。 * 头盔分单通道和双通道两种: 单通道的头盔显示器上装有一个液晶显示器并显示同一幅图像； 双通道的头盔显示器上装有两个液晶显示器，左边的液晶屏显示来自主控计算机生成的左眼图像，右边的液晶显示屏显示来自主控计算机生成的右眼图像，每一幅的图像的显示刷新速度都在60Hz以上，两幅图像在两个液晶屏之间快速切换显示，根据立体成像原理，观察者就可以看到立体图像 * 头盔式显示器使用方式为头戴式，辅以空间跟踪定位器可进行虚拟场景输出效果的观察，同时观察者可做空间上的移动，如自由行走、旋转等。 两个显示屏幕处于用户佩戴的头盔中，分别覆盖用户双眼的视野，使得用户只能够感知来自计算机所生成的图像，沉浸感极强。 * (2) 吊杆式双筒虚拟现实显示系统（Binocular Omni-Orientation Monitor，BOOM） BOOM把两个独立的显示器捆绑在一起，用户可以用手操纵显示器的位置，以观察一个可移动、宽视角的虚拟空间。 BOOM的显著优点是分辨率较高，高端产品的分辨率是1280×1024 像素。 BOOM 的另外优点包括：没有延迟和噪声，对用户无佩戴重量方面的负担。 * (3) 洞穴式显示环境 （Cave Automatic Virtual Environment，CAVE） 它可提供180o的宽视域和2000×2000 以上的高分辨率, 给用户提供了前所未有的，带有震撼性的沉浸感； 它允许用户在虚拟空间中走动，而不用佩戴笨重的设备； 它允许在同一个环境中存在多个用户，而且用户间可以自然地交互； 一次能显示大型模型，如汽车、房屋等，而HMD则需要头部运动才能看到完整的模型。 * 四面的洞穴式虚拟现实环境 对于处在系统内的用户来说，投影屏幕将分别覆盖用户的正面、左右以及底面视野。 系统支持多用户可以允许多人走进CAVE中，用户戴上立体眼镜便能从空间中任何方向看到立体的图像。 CAVE 实现了大视角、全景、立体、且支持多人共享的一个虚拟环境。 * 6个投影面的CAVE系统 能够完全覆盖用户的视野范围，使用户能够完全沉浸于所生成的虚拟环境。另外，也有投影到圆柱状或环绕投影面的系统，主要应用于虚拟剧场，提供对多用户的支持。 * 3. 协同工作的虚拟现实场景 支持异地用户协同工作的虚拟现实场景: 多种显示环境，三个网络用户分别使用BOOM（左上），CAVE（右上），以及HMD（右下）系统在同一个场景中进行交互， 每个用户看到的虚拟场景都是根据自己的视点计算得到的，用户通过自己在虚拟环境中的替身(avatar)同其他用户交互。 每个用户同时可以使用不同的交互设备同其他用户自由的交流与协作。 * 输入设备： 文本输入设备；语音输入设备；图像输入设备；指点输入设备