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基于Pro / E和Matlab环境下的Logix齿轮 参数化三维建模 第26卷第3期佛山科学技术学院学报(自然科学版) 2008 年 5 月 JournalofFoshanUniversity(NaturalScienceEdition) Vol.26NO.3 May2008 文章编号:1008—0171(2008)03 一 0019-0,1 基于Pro/E和Matlab环境下的 I_,ogix齿轮参数化三维建模 吴武彬?，谭伟明. (1.广东工业大学机电工程学院.广东广州510096:2.佛山科学技术学院机电工程系.广东佛山 528000) 摘要:基于Logix齿轮的形成原理以及齿轮啮合原理.建立Logix齿轮齿廓曲线的参数化数 学模型而后在 Matlab编程环境下进行曲线模型的处理.生成符合Pro/E格式的」bl文件.进一步导入Pro/E 环境从而实现 Logix齿轮的三维参数化建模. 关键词:Logix齿轮;.ibl文件;三维参数化建模 中图分类号:TH132.412文献标识码:A 20世纪80年代后期,为了满足对齿轮高速重载和小型化的要求，日本学者小守勉用新的齿 形理 论，提出了名为logix齿轮的新型齿轮口..，它的齿形由许多微段渐开线连接而成，采用对称的 凸凹啮合 形式,并且使微段渐开线的结合点在啮台时的相对曲率为零研究表明，在相同条件下,I.ogix 齿轮的齿 而接触强度约为渐开线齿轮的3倍,弯曲强度约为渐开线齿轮的2.5倍,并且它还克服了圆弧 齿轮的缺 点,能制成直齿轮.logix齿轮的另一优点是可以设计成少齿数齿轮，易于实现产品的小型化, 紧凑化. 为了使logix齿轮更快更好地与生产实践相结合，齿轮的快速造型是一个关键性问题.目前 三维造 型软件中.P「o/E是应用最广泛的软件之一?由于Pm/E中Program模块提供的函数有限，曲线 方程的 实现在复杂程度上受到一定限制.因此，在生成有严格数学描述的复杂曲线时,需要结合其他 方法实现. Matlab是世界一流的科学计算软件，功能强大.如果把两者结合起来，让Matlab对复杂的曲 线进行数 学处理，然后将处理后的数据送给Pro/E,就可以极大提高Pro/E设计的能力.本文通过Matlab 对 I.ogix齿轮曲廓曲线进行处理,从中取得数据并生成.ibl文件，然后导人Pro/E中，最终实现 Iogix 齿 轮的三维参数化建模. 1 Logix齿廓数学模型 1.1 I.ogix齿条数学模型 对齿条齿廓可分为图1所示的4段进行分析一?根据Iogix 齿轮形成原理可知，齿形的曲率中心都应在节线上，且齿形在 节线以上为凸，节线以下为凹,即曲线1,2段为凸，曲线3,4段 为凹.且根据基本齿条几何形状对称性，第2,3,段曲线曲廓方 程可由第1段曲线方程得到.第1段齿廓曲线方程如下： 1=一 pkcOs.yl=pksincf, 图1齿条几何形状 收稿日期:2008—03—06 作者简介:吴武彬(1980 一).男.广东揭阳人.广东工业大学与佛山科学技术学院联合培养硕 士研究生 谭伟明(1958 一).男，新疆伊犁人.佛山科学技术学院教授. 20佛山科学技术学院学报(自然科学版)第26卷 一 arccos~2cos(_+l 】一 cosffk—1]一(dl 一),一 1+_】+, 1+G(【】—), 1+G(sina — sin8)/cos(d — 1+【】)， G 一 Gl[l 一 sin(0.6a)]. 式中,k 一 1,2,3,...,,其中,G,P — 0条传动时，齿轮节圆与齿条节线做纯滚动.因此，当己知 Logix齿条的齿廓曲线方程，可以通过坐标变换法求出与之共辘的 I.ogix齿轮的齿廓曲线方程.根据啮合原理,可以得出齿轮齿廓曲线方 程： 第 1 段 XI — cosdcos —(sina 一,?2)sin,Yl 一 cosffsin+(sina 一,.:)cos~,一(1+Y2ctga)/,.!为动坐标系 0.—!转过的角度，为齿轮节圆半径. J【 1 \ // Olj 图2Logix齿轮形成过程 第2段齿廓曲线方程与第1段齿廓曲线方程对称，从而得出:X? — X(cos?一 sin~,,Y — xsin ycosec.仇一 2rr/:/4,X 一 Xlcos 仇+Ylsin~,,Y —一 Xlsin-,+Ylsin 仇. 第 3 段:X3 ——pCOSffcos 仇一(一 sina —,.2)sinfa,Y3 pkcosasinfa+(一 sina 一,.:)cos%. 仇一 (.r3+Y3ctgak)/,:. 第4段齿廓曲线方程与第3段齿廓曲线方程对称，从而得出:X — Xcos?4 一 Ysin{o?,Y — X~sin{o, +Y?cos%,一 2