空间力系完整课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 体积的重心 如果物体是均质的，单位体积的重量为 γ=常量，以△Vi 表示微小体积，物体总体积为 V=∑△Vi 。 将Pi = γ△Vi 代入重心公式，得 上式的极限为 体积重心与比重无关，只与物体的体积有关 面积的重心 工程中常采用薄壳结构，其厚度与其表面积S相比是很小的，若薄壳均质等厚的，则重心公式为 P Pi yi zi xi zC xC yC x z y O C ds 线段的重心 如果物体是均质等截面的细长线段，其截面尺寸与其长度 l 相比是很小的，则重心公式为 yi zi xi zC xC yC x z y O P Pi C 重心公式（1） 重心公式（2） 重心公式（3） 重心公式（4） 2. 确定重心的常用方法 当物体具有对称轴、对称面或对称中心时，它的重心一定在对称轴、对称面或对称中心上。 对于几何形状较复杂的均质物体，往往采用分割法和负面积法 分割法 负面积法 例 求图(a)所示的均质薄板的重心位置，图中长度单位为cm。 解：作坐标系如图所示。 [解法一]用分割法求重心位置 薄板可看成是由虚线所划分的三部分组成。 薄板重心 C 的坐标 [解法二] 用负面积法求重心位置 把板看成长方形割去三角形而成(图b)，将割区的面积看作负值，先求出各部分的面积和重心坐标 薄板重心 C的坐标 3. 确定重心的常用实验方法 实验方法多种多样，但最常见的是悬挂法。 C C C C 称重法 为了确定具有对称轴的图示连杆的重心xC，线称出连杆重量 P 。 然后将其一端支承于 A 点，另一端放在磅称 B上，测得两点的水平距离 l 及 B 处的约束反力 FB , 假定为 G , 由 ∑MA( F ) = 0 ， P xC － FB l = 0 * 1、直接投影 2、间接投影 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 空 间 任 意 力 系 §3-1 力在直角坐标轴上的投影 X = F sinγ cosφ Y = F sinγ sinφ Z = F cosγ X = F cosα Y = F cosβ Z = F cosγ x y z X Z Y F β α γ X Z Y F φ x y z γ §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 力F 对点O的矩矢为定位矢量 n h r F O A B z x y MO(F) =(yZ－zY )i + (zX － xZ)j + (xY －yX )k 大小为：|MO (F)|= Fh =2△OAB △OAB为图中阴影部分的面积 力对轴之矩是力对绕该定轴转动的物体作用效果的度量 门上作用一个力 F 假定门绕 z 轴旋转 将力 F 向 z 轴和 xy 面分解成两个分力 Fz 和 Fxy。 分力 Fxy 使门绕 z 轴旋转。 F Fxy Fz z x y 力对轴的矩 O z 力对轴的矩之定义 正负可以按右手法则确定 F Fxy Fz A B h 即 M z ( F ) = M O ( Fxy ) = ± Fxy h = ± 2△OAB 力对轴的矩等于零的情形： ① 力与轴相交( h = 0 ) ② 力与轴平行( Fxy = 0 ) 一句话: 只要力与轴共面,力对轴的矩等于零。 Fxy Fxy Fz Fxy Fxy Fz Fxy 力对轴的矩是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于此平面与该轴的交点的矩的大小。顶着坐标轴看力使物体绕轴逆时针旋转为正。 力对轴的矩之解析表达式 设空间中有一个力 F y x y x O z Fx Fy Fxy X Y Z F A(x, y, z) 力作用点 A的坐标为（x，y，z ） 力 F 在三坐标轴的投影分别为 X,Y ,Z A(x, y, z) A(x, y, z) 根据合力矩定理，得 M z ( F ) = M O ( Fxy ) = M O ( Fy ) + M O (Fx ) = x Y － y X 按相同方法可求得的其他两式，合并写成： M x ( F ) = y Z －z Y M y ( F ) = z X－x Z M z ( F ) = x Y －y X X Y Z X Y Z 力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩矢量可以写成： 可得 [ M O ( F ) ] x = M x ( F ) [ M O