STM32利用捕获功能完成脉冲宽度测量解析.pptVIP

捕获原理 t1-t2 时间就是我们需要测量的高电平时间，假如定时器工作在向上计数模式，测量方法是：首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x 为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值记为 CCRx2。根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1-t2 的时间 如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚 （7）使能定时器 前面几个步骤已经将定时器输入捕获配置好，但还不能正常使用，只有开启定时器了才能让它正常工作，开启定时器的库函数如下： void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 使能TIM5的函数是 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //开启定时器 捕获程序 需要区分是捕获中断还是定时器更新中断 设置全局变量记录捕获状态和定时器更新次数 在捕获到高电平后要改变捕获极性为低电平捕获 如何更新中断发生次数超过记录极限，强制设置捕获完成状态 利用捕获功能完成脉冲宽带测量 Stm32定时器应用 简介 在定时器中我们介绍了通用定时器具有多种功能，输入捕获就是其中一种。STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。 简介 输入捕获的工作原理比较简单，在输入捕获模式下，当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。从而完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 输入捕获配置步骤 （1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚模式等。 因为输入捕获也是通用定时器的一个功能，所以需要使能相应定时器时钟。由于输入捕获通道是对应着 STM32F1 芯片的 IO 口，所以需要使能对应的端口时钟，并将对应 IO 口设置为输入模式功能。 如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能 TIM5 时 钟而 TIM5 的 CH1 通道对应的管脚是 PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管脚设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置下拉输入模式 GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //初始化结构体 如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚 （2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等 要使用定时器功能，必须对定时器内相关参数初始化，其库函数如下： voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct); （3）设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能 初始化定时器后，需要设置对应输入捕获通道参数，比如输入通道、滤波、分频系数、映射关系、捕获极性等。输入捕获参数初始化函数如下： void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); 如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚 如果我们需要配置 TIM5 的通道 1 为输入捕获功能，并且为上升沿捕获、不分频、直接映射到 TI，可以如下配置： TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道 1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到 TI1 TIM_ICInit(TIM5,TIM_ICInitStructure); 如果使用TIM5和PA0作为捕获引脚 （4）开启捕获和定时器溢出（更新）中断 假如我们需要检测输入信号的高电平脉宽，就需要在第一次上升沿到来时捕获一次，然后设置为下降沿捕