Chapter2-平面连杆机构解析.pptVIP

椭圆规 动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。 1 平面四杆机构的基本类型 2 平面四杆机构的基本特性 3 平面四杆机构的设计 本章内容 §2-2 平面链四杆机构有基本特性 有整转副（曲柄）的条件 急回特性 压力角和传动角 死点位置 设a＜d，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置　　 a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤ c 在△B’’C’’D中 b ≤(d-a)+c 在△B’C’D中 即 a+b≤d+c c≤(d-a)+b 即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将式两两相加，可得 一、铰链四杆机构有曲柄(整转副)的条件 §2-2 平面链四杆机构有基本特性 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 最短杆为连架杆。 一、铰链四杆机构有曲柄(整转副)的条件 杆长条件 机架条件 机构类型 满足杆长之和条件 最短杆相邻的杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆本身为机架 双曲柄机构 最短杆相对的杆为机架 双摇杆机构（I） 不满足杆长之和条件 任意杆为机架 双摇杆机构（II） 判断方法 一、铰链四杆机构有曲柄(整转副)的条件 例题 判断下列铰链四杆机构的类型 四杆机构符合有整