弹塑性力学课件-07轴的扭转.ppt

第七章 轴的扭转 圆轴的弹性扭转 非圆截面杆件的弹性扭转 圆轴的弹塑性扭转 非圆截面杆件的弹塑性扭转 §7－1 圆轴的弹性扭转 应力分量： §7－2 非圆截面杆件的弹性扭转 一、应力分量 四、弹性扭转的薄膜比拟 比拟： §7－3 圆轴的弹塑性扭转 理想弹塑性材料： §7－4 非圆截面杆件的弹塑性扭转 一、弹性解 讨论： 对于理想弹塑性材料，剪切屈服极限 k 为常数， | grad? p |=k 表明：应力函数? p 所代表的曲面斜率为常数。 ? p (x,y) 是一个等倾斜面构成的多面体，其坡度为k. 所有? p (x,y)的等值线是相互平行的，且与截面的周边界平行。 截面上的总切应力 t 与? p (x,y) 的等值线相切。 塑性极限扭矩Ml 是塑性应力函数所代表曲面所界体积的 2 倍。 Nadai: 沙堆比拟法。 三、弹塑性解 作业 7－4 7－5 7－6 7－8 a b x y 应力函数： 应力分量： M 一般情况： 0.333 0.312 0.291 0.282 0.267 0.246 0.208 b1 0.333 0.312 0.291 0.281 0.263 0.223 0.141 b ? 10 5 4 3 2 1 五、薄壁杆件的扭转 1. 开口薄壁杆件 bi ai M 第 i 个长条： （薄膜比拟） 2. 闭口薄壁杆件 外边界： ds M x y d h a y x q 无重刚性平板 内边界： 取： A：杆壁中心线包围的面积 最大切应力发生在壁厚最小处。 切应力环量定理： ds M x y d q h a y x 等厚薄壁杆件： s ：杆壁中心线全长 ? 剪力流 s1、 s2、s3 ：切应力t1、 t2、 t3 作用线全长. 3. 具有两个内边界的闭口薄壁杆件 A1 d2 A2 d1 t1 t2 切应力环量定理： d3 t3 q h2 h1 h3 A1 d2 q h2 3. 具有两个内边界的闭口薄壁杆件 A2 d1 d3 h1 h3 t1 t2 t3 解答： g t 1.弹性极限扭矩 x y z o M t r ts x y o Me R 弹性解： 屈服条件： 2. 弹塑性阶段 ts x y o Me R x y o Mp R ts rp 3. 塑性极限扭矩 x y o Mp R ts rp x y o Ml R ts 4. 残余应力：当扭矩加至 Mp 后再卸载至零，在圆轴中产生的应力。 Mp : 卸去的应力： （按弹性计算） 残余应力： r tr R rp 二、全塑性解 塑性应力函数 平衡方程： 屈服条件： Tresca ： Mises ： 全塑性条件下构件内应力函数应满足的基本方程 边界条件： 侧面上无面力： 端面上： Nadai 沙堆比拟法： 作一个形状与杆件截面相同的底板。 在底板上堆放干沙，直至不能再增加为止。 沙子的内摩擦系数为常数，沙堆表面为斜率为常数的曲面－－等倾面。 w w：沙堆任意点的高度 a a：沙子的内摩擦角 1 k Nadai 沙堆比拟法： w w a 1 k 比拟条件： 例题1：圆轴扭转的塑性极限载荷 R R h a * x y z o M t r x y o y x b tzx tzy t R r 应力分量： x y o y x b tzx tzy t R r 平衡微分方程 应力边界条件： 侧面： 端面： Fx Fy M 用应力表示的相容方程： 弹性解： 2. 应变分量： 3. 位移分量： 位移分量： 位移条件： （1）坐标原点固定： （2）原点的单元固定： x y z o M t r 位移分量： （1）坐标原点固定： （2）原点的单元固定： 过原点沿 z 向的线段在 xoz、zoy 面内不转动： 过原点沿 x 向的线段在 xoy面内不转动： 刚体位移为零。 单位长度的相对扭转角 平截面假设 x y u v uq q q r x y A y x o y x b tzx tzy r 平衡微分方程 x y z o M 用应力表示的相容方程： 用扭转应力函数表示的相容方程。 边界条件： 侧面： x o dy dx N ds 侧面边界条件： 多连域： 端面： x y o y x q R r Fx Fy M dx dy A B 二、 应变分量： 三、位移分量： 不计刚体位移 q 为单位长度的相对扭转角 w 解题步骤： （1）确定扭转应力函数： （2）确定应力函数中的待定常数： （3）确定应力分量： （4）确定单位长度的扭转角及位移分量： w x y 0 Ai A a b c d Fx Fy 多连体： 例题1：椭圆截面杆的扭转 o a b x y 解： 满足： M 端面边界条件： 例题1：椭圆