离散广义分段仿射系统弹性H滤波器的设计-哈尔滨工业大学学报.pdf

第４６卷　 第 １１期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４６ Ｎｏ１１ 　 　 ２０ １４年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ． ２０１４ 　 　 　 　 　 　 离散广义分段仿射系统弹性Ｈ 滤波器的设计 ∞ １ １ ２ 周振华 ，王　 茂 ，王学翰 （１．哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，１５０００１哈尔滨； ２．大庆油田电力集团燃机电厂，２３０６０４ 黑龙江 大庆） 摘　 要：为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响，以一类参数不确定性体现为范数有界形 式的离散广义分段仿射系统为模型，研究具有Ｈ 性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题．通过采用广义分段仿射 ∞ Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒Ｈ∞ 性 能指标的反馈控制器设计方法．通过求解一组包含参变量的ＬＭＩｓ，可以得到保证广义分段仿射系统具有Ｈ∞ 性能的反馈 控制器增益和渐近稳定弹性滤波器的待定系统矩阵，仿真结果证明了所提设计方法的有效性． 关键词：广义分段仿射系统；弹性滤波器；分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数；ＬＭＩｓ － － － 中图分类号：ＴＨ１３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１４）０１ ０００８ ０９ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｒｅｓｉｌｉｅｎｔＨ ｆｉｌｔｅｒ ｆｏｒ ｄｉｓｃｒｅｔｅ⁃ｔｉｍｅ ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ⁃ａｆｆｉｎｅ ∞ ｓｉｎｇｕｌａｒ ｓｙｓｔｅｍｓ １ １ ２ ＺＨＯＵ Ｚｈｅｎｈｕａ ，ＷＡＮＧ Ｍａｏ ，ＷＡＮＧ Ｘｕｅｈａｎ （１． Ｓｐａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｇａｓ ｔｕｒｂｉｎｅ ｐｏｗｅｒ ｐｌａｎｔ，Ｄａｑｉｎｇ ｏｉｌｆｉｅｌｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ，２３０６０４ Ｄａｑｉｎｇ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｓｔｈｅ ｒｏｂｕｓｔ ａｄｍｉｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ ｆｉｌｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｓｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒ ａ ｃｌａｓｓ ｏｆ ｄｉｓｃｒｅｔｅ⁃ｔｉｍｅ ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ ａｆｆｉｎｅ ｓｉｎｇｕｌａｒ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗｉｔｈ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｗｈｉｃｈ ｐｏｓｓｅｓｓｅｓ Ｈ∞ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｉｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｉｎ ｔｈ