北京航空航天大学—理论力学竞赛辅导3—动力学1.ppt

质点系动力学 思考题26：均质杆（图a）和均质板（图b）被铅垂吊起。杆OB水平，绳索1、2铅垂，其质量不计。当绳索1被剪断后的瞬时，则杆OA : . O A 2 1 O A 2 1 A: 受拉力 B：受压力 C：内力为零 (a) (b) * * B B O A 2 1 (b) 质心加速度如图！ OA杆受压力！ * * O B 2 1 A C (a) B (a) 质心加速度如图！ OA杆内力为零！ 思考题26：均质杆（图a）和均质板（图b）被铅垂吊起。杆OB水平，绳索1、2铅垂，其质量不计。当绳索1被剪断后的瞬时，则杆OA : . 质点系动力学 O A B 思考题27：已知OA杆在力偶M的作用下绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，试确定图示瞬时（OA铅垂）地面作用在圆盘上的摩擦力的方向。 A: 向左 B：向右 C: 大小为零 思考题28：确定作用在OA杆力偶M的转向。 F * * 质点系动力学 问题29：均质圆盘在力偶M的作用下在斜面上纯滚动，试确定摩擦力的方向？ A: 沿斜面向上； B：沿斜面向下； C：不能确定 问题30：若斜面是光滑的，求其质心加速度及其角加速度。 （1） （2） * * 质点系动力学 例题31：系统在铅垂面运动，已知在图示瞬时，滑块的速度为u，加速度为零，求杆的质心C’点处的约束力和弹簧作用在滑块上的力。（忽略摩擦） 解：系统的运动已知，求未知力 1：求AB杆的角速度和角加速度 A B C’ 问题：角速度、角加速度的转向？ * * 质点系动力学 A B C’ 2：求约束力 研究AB杆 应用相对动点A的动量矩定理 3、求弹簧力 研究AB杆和滑块A，应用质心运动定理 * * 质点系动力学 思考题32：长为L，质量为m的均质杆AB的A端铰接，B端铅垂吊起，杆处于水平位置。质量为2m 的重物C（视为质点），分两种情况放置在AB杆上。情况1：重物C放在杆的中点（左图所示）；情况2：重物C放在杆的B端（右图所示）。若当绳索BD被剪断后的瞬时，设情况1中AB杆的角加速度为α1，情况2中AB杆的角加速度为α2 ，则： 。 问题33：物块C放在何处时，运动初始时杆的角加速度为最大？ 问题34：如果两个物体固连，结论如何？ * * 质点系动力学 习题35：固定在水平梁上的电机转子的质量为m1=2m,对转轴O的转动惯量为mR2，质量为m2=m的物块由绳索吊起，绳索的另一端绕在电机的转子上且无相对滑动。几何尺寸如图所示。不计梁和电机定子的质量，忽略摩擦和空气阻力。若物块以0.5g的加速度上升时，求绳索的拉力；电机的驱动力矩的大小；梁的固定端A处约束力偶矩的大小和该处的约束力的大小。 * * 质点系动力学 习题36：各均质物体的质量均为m，小圆盘在半圆盘上纯滚动。设铅垂滑道和地面是光滑的。（1）若使系统在图示位置平衡，求作用在半圆盘上的水平推力F。（2）若半圆盘以匀速u移动，求该瞬时作用在其上的水平推力F以及小圆盘作用在其上的约束力。 1、用什么方法求系统平衡时的力F 虚位移原理 2、用什么方法求半圆盘匀速移动时的力F 动能定理的微分形式 3、用什么方法求小圆盘作用在半圆盘上的约束力 研究小圆盘，应用动量矩定理求摩擦力；研究半圆盘，求法向约束力。 F * * 质点系动力学 2006年日本研制出的会骑自行车的机器人 * * 质点系动力学 问题：从图中分析： 机器人骑车依靠什么维持平衡？ 要研究它的平衡问题，把它简化成一个什么样的力学模型？ 若自行车所在的平面与铅垂平面的夹角为θ，如何维持平衡？ 要研究维持平衡的条件，需要知道哪些基本物理量？ 这些物理量应满足什么关系？ * * 质点系动力学 习题37：系统在绳索的约束下处于平衡。若使绳索的拉力为零且OB杆平衡，电机的驱动力矩M应为多大。已知电机转子对转轴A转动惯量为JA，系统的总质量为m。 研究整体，应用对O轴的动量矩定理 研究转子，应用对A轴的动量矩定理 O A B OB=b， OA=2b * * 质点系动力学 习题38：若电机的驱动力矩为M=2mgbsinθ，求此时OB杆的角加速度。设电机转子的质量为mA , 对转轴A的转动惯量为JA，电机定子和OB杆对O轴的转动惯量为JO；系统的总质量为m. O A B OB=b， OA=2b 研究转子A，应用对A轴的动量矩定理 研究整体，应用对O轴的动量矩定理 * * 质点系动力学 习题39：便携式CD机（内装有光盘），在失重环境下处于漂浮静止状态。当接通电源后，CD机将如何运动？ * * BU