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第二章 虚拟现实输入设备 虚拟现实系统构成 • 显示器 （Displays ） • 跟踪器 （Head and hand trackers ） • 输入设备（Input devices ） – 3D 鼠标（3D mouse ） – 数据手套（Gloves ） • 3D声音 （3D sound ） 虚拟环境 图形环境 声音环境 图形环境 声音环境 可视化 可视化 环境 环境 触觉/运动感觉环境 触觉/运动感觉环境 硬件发展的历史背景 1965: Sutherland的终端显示器 1970:飞行模拟器及头盔显示器 1984: NASA系统 1985: VPL数据手套 1989: Fake Space Labs, BOOM 特殊头部显示器 1992: UIC CAVE 当前状况（Current State of the Art ） • 系统的代价昂贵 • 特殊系统（飞行模拟器）的价格高( US$ 1M) Very expensive systems are effective for specialized applications (Flight simulation) • 特殊的应用系统不具有头盔显示器 （Application-specific systems without full head- mounted display technology ） 虚拟环境中用户的动作检测和设备 用户反应 动作检测设备 头部运动 头部跟踪装置 肢体或躯体运动 跟踪器，力反馈装置，空间球 手指运动 数据手套，按钮装置，操纵感 眼球运动 眼球跟踪器 语言 语音识别装置 受力 带力传感器的力反馈装置 常见系统 • 头盔显示器具有低分辨率和动态范围（Displays in HMD (LCDs) have poor resolution and dynamic range ） • 手头跟踪（Tracking of head and hand ） – 跟踪范围有限（Limitted range ） – 受环境干扰（interference from environment ） • 图像产生系统（Image generation system ） – 绘图能力有限（Insufficient graphics power ） – 延迟较长（Long delay ） 虚拟现实技术 • 实时三维计算机图形（Real-time 3D computer graphics ） • 广角立体显示器（Wide-angle stereoscopic displays ） • 可视头部跟踪（Viewer (head) tracking ） • 手臂姿势跟踪（Hand and gesture tracking ） • 双声（Binaural sound ） • 触觉反馈（Haptic feedback ） • 声音的输入输出（Voice input/output ） VR系统的典型设备和环境 输入设备: 跟踪器, 漫游及手势接口 输入设备 虚拟现实是一种通过多种感官（视觉、听觉、 触