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第1章 传感器及测量的基本知识 1.传感器的基本知识 传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。 （1）系统误差 A.特点：具有单向性（大小、正负一定 ） 可消除（原因固定） 重复测定重复出现 （2）随机误差（由不确定原因引起） A.特点： 1)不具单向性（大小、正负不定） 2)不可消除（原因不定） 但可减小（测定次数↑） 3) 分布服从统计学规律（正态分布） 系统误差和随机误差小结 例如，千分卡有空行程，即螺旋旋转时，刻度变化，量杆不动，在检定部位产生系统误差。为此，可从正反两个旋转方向对线，顺时针对准标志线读数为d，不含系统误差时值为a，空行程引起系统误差ε，则有d=a+ε；第二次逆时针旋转对准标志线、读数d．，则有d．= a-ε，于是正确值a=(d+ d)/2，正确值a中不再含有系统误差。 抵消法： 改变测量中的某些条件(如测量方向)，使前后两次测量结果的误差符号相反，取其平均值以消除系统误差。 代替法： 这种方法是在测量条件不变的