小车自动往复运动PLC控制系统.docVIP

目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第1章 课程设计的方案 1 1.1 PLC运料小车的基本介绍 1 第2章 运料小车控制系统 2 2.1 系统的运行方式 2 2.2控制系统的方案设计 3 第3章 控制系统硬件结构设计 4 3.1系统的基本硬件结构组成 4 3.2硬件结构框图 4 3.3小车的控制主电路 4 3.4 PLC接线图及说明 6 第4章 控制系统软件结构设计 7 4.1软件设计流程图及思路 7 4.2 I/O地址分配 9 4.3梯形图及功能说明 10 第5章 课程设计总结 16 参考文献 17 第1章 课程设计的方案 1.1 PLC运料小车的基本介绍 工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不