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机电一体化系统设计 第一章 概论 1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念 1、机电一体化系统的发展 1971年日本学者提出——机械与电子的简单结合（伺服技术） 20世纪80年代，高性能微处理器的应用——数控机床、工业机器人 20世纪90年代，计算机网络和通信技术的应用——机械学科和信息学科融合 21世纪至今，多样化、个性化、柔性化、智能化——微机电系统（MEMS） 1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念 系统所涉及的设计理论： 整体最优化理论； 智能化设计理论——学习和自决策功能； 柔性化设计理论——软件代替硬件 网络化设计理论——远程控制 融合原理——异构产品的集成于融合 可靠性原理——故障识别和保护 2、基本概念 （1）系统 两个或两个以上事物组成相互依赖、相互作用、共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。 实际应用：任何存在某种因果关系的一组物理元件称为系统。 数学模型：描述决定系统输入和输出之间关系的数学方程式。 可以分为静态的或动态的；线性或非线性；定常的或者时变的，确定的或者随机的。 本书主要讨论的是线性、定常、确定性、动态系统。 （ 2）机电一体化（Mechatronics) （2）机电一体化Mechatronics=Mechanics+Electronics 涵义是机械与电子的集成