转矩惯量计算.docVIP

伺 服 负 载 负载扭矩计算（椐MANNESMANN REXR0TH） 1、 摩檫扭矩 T（F）=［T（FT）+T（FS）］*1/i T（FT）为工作台摩檫扭矩 T（FS）为丝杠摩檫扭矩 i为传动比 T（FT）=m*g*u*h/2π*η m为质量 u为摩檫系数 h为螺距 η为传动效率 2、 负荷扭矩 T（w）=m*g*sinα*h/2π*1/i*（100%-cb%）（Nm） α为螺旋角 cb为反向平衡系数 3、 切削扭矩 T（C）=F（c）*g*h/2π*1/i （Nm） F（c）为切削力 T(T)=T(F)+T(C)+T(W)［Nm］＜T（电机） 4、 加速扭矩计算 T（Acc）=J（tol）*π*rpm/30*t（Acc）*（kg*m2*rev/sec*sec） Nm 其中t（Acc）为加速时间 rev=m/min/mm/rev=v（快速速度）/h（螺距）*I（rpm） 可以看出：加速转矩与转动惯量、到达速度、承重的平方成正比 ；与加速时间、丝杠螺距成反比。 反过来加速时间与转动惯量、到达速度、承重的平方成正比与加速转矩、丝杠螺距成反比。 5、负载惯量计算 J（T）=m*（h/2π）2kg m