机械原理课程设计颚式破碎机资料.docVIP

PAGE - 8 - - 图1.1 六杆铰链式破碎机 （2）设计数据 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 （一）机构运动简图 曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。 1.4 机构运动简图 （二）连杆机构速度分析 1 速度分析 （1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s VA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/s VB = VA + VBA 大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB 作出B点速度多边形 图 1.5 B点速度分析 根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB和VBA的长度数值: 则VB=26.9×μ=1.59m/s VBA=19×μ=1.12m/s （2）C点速度分析 VC = VB + VCB 大小：？ 1.43 ？ 方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC 作出C点速度多边形 图1.6 C点速度分析 根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取VC 和VCB的长度数值: VC=7.6×μ=0.45m/s VCB=25.9×μ=1.53m/s （三）连杆机构加速度分析： aA= AO2× ω22 =31.7m/s2 anB = VB 2/BO4 =2.53 m/s2 anBA= VBA2/ BA =1.0m/s2 a B= anB + atB = aA + anBA + atBA 方向： 2.53 ？ 31.7 1 ？ 大小： //BO4 ⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB 作出加速度多边形 图 1.7 加速度多边形 根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取atB04 atBA和a B 值的大小： atB =49×μ=15.53 m/s2 atBA =71′×μ =22.51m/s2 a B′=50×μ =15.85 m/s2 anC =V2c/CO6=0.10m/s2 an CB=V2CB/CB=2.04m/s2 aC = anC + atC = aB + an CB + at CB 大小： √ X √ X √ 方向：//O6C ⊥O6C √ ⊥CB //CB 在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取aC′、atC和at CB数值： aC = 32.8×μ = 10.40m/s2 atC = 32.7×μ = 10.37m/s2 at CB= 49.8×μ = 15.79m/s2 （四）连杆机构各运动副反作用力分析： 对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程： 杆6 Fi6=-m6as6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4N Mi6=-Js6a6=-Js6×atc/CO6=-264.5N.m hi6=Mi6/Fi6=55.4mm 杆5 Fi5=-m5as5=-2199.6N Mi5=-Js5a5=-123.6N.m hi5=Mi5/Fi5=56.2mm 杆4 Fi4=-m4as4=-1617.3N Mi4=-Js4a4=-139.8N.m Hi4=Mi4/Fi4=86.4mm 杆3 Fi3=-m3as3=-11418.5N Mi3=-Js3a3=-459