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毕 业 设 计 题目:20 T吊钩桥式起重机的设计 机械制造及其自动化 主要内容 一、前言 二、设计任务及参数 三、吊钩组的选择计算 四、滑轮组的设计计算 五、钢丝绳的选择 六、卷筒的设计计算 七、钢丝绳在卷筒上的固定计算 八、起升机构的设计 九、小车运行机构的设计计算 十、起重机主梁的设计计算 十一、安全装置的选择说明 (一)主要安全装置的说明 (二)小车缓冲器的选择 (三)大车缓冲器的选择 十二、20t桥式起重机的控制系统设计 (一)控制电路设计分析 (二)起升机构控制电路工作原理 (三)小车运行机构控制电路工作原理 (四)大车运行机构控制电路工作原理 (五)保护电路的工作原理 一、前言 1桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化,减轻体力劳动,提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品,也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上,整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶,而起重小车又可沿小车轨道(铺设在起重机的桥架上)横向行驶,吊钩则作升降运动。因此,它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一般车间形式相适应。 2普通桥式起重机的主要组成部分 (1)大车:由桥架和大车运行机构组成。桥架:桥架为起重机的金属结构,一方面支撑小车,允许小车在它上面横向行驶;另一方面又是起重机行走的车体,可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上,安装有大车运行机构和电器设备,大车运行机构用来驱动大车行走,大车上一般还有驾驶室,用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度,刚度和稳定性要求,也应考虑自重和外形尺寸要小,加工制造简单,运输,存放和使用维修方便,成本低等因素。 (2)小车:小车由起升机构,小车运行机构,小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重,应有足够的强度和刚度,同时又要尽量减轻自重,以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。(3)动力装置和控制系统:动力装置是驱动起重机运动的动力设备,它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点,桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止,都通过操纵控制系统来实现。 3普通桥式起重机的运行方式 桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程,即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起,由运行机构把物料移位,然后物料在指定地点下放,接着进行相反动作,使取物装置回到原处,以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时,各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 二、设计任务及技术参数 主要技术参数: 最大起重量: 20吨 粱跨度: 31.5m 起升速度: 18 ~ 28m/min 起升高度: 14m 起重机运行速度: 80 ~ 95m/min 起升机构运行速度: 40 ~ 45m/min 起重机有关工作机构的级别: 起重机工作级别A6; 其中载荷状态为Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为T6(不经常繁忙使用) 起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2 小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3 大车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L2 三、吊钩组的选择计算 1.吊钩形式选择 :长形吊钩组 普通短吊钩 2.吊钩结构及制造方法的确定 :梯形断面吊钩,锻造制造 3.吊钩主要尺寸的确定4.钩身强度计算:进行危险截面强度较核5.吊钩尾部螺母直径的确定:梯形圆螺纹 6.确定吊钩螺母尺寸7.选择推力轴承:选择 81124型推力轴承8.吊钩横梁的计算:简化成简支梁形式进行强度计算。9.吊钩拉板强度计算:进行拉伸强度和挤压计算 四、滑轮组的设计计算 1.滑轮结构形式及相关尺寸得确定采用铸钢滑轮,因为其强度 和冲击韧性好,材料选:2G230—4502.滑轮直径的确定 :D=630mm3.吊钩组上滑轮轴的计算:简化成简支梁形式进行弯曲较核4.滑轮轴承的选择计算:由于其受动载荷很小,故只进行静载荷较核 五、钢丝绳的选择 1.钢丝绳的最大静压力 2.钢丝绳的选择 :初选钢丝绳:查手册选纤维芯钢丝绳,直径
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