现场自主巡检机器人.doc

可产业化工业科技成果登记表 成果名称 现场自主巡检机器人 申报单位 单位名称 哈尔滨工程大学 单位地址 哈尔滨市南岗区南通大街145号31号楼 联 系 人 蔡成涛 联系电话邮 编 150001 电子信箱 caichengtao@hrbeu.edu.cn 成果来源 项目来源（国家、省、市计划项目名称及编号）： 民品横向课题 是否结题： 否 鉴定或验收号： 获奖年份、类别及等级： 获奖项目名称： 发明专利数量，使用新型专利数量： 3 正在申请中的专利数量： 2 成果简介 （技术水平、成熟性与可行性分析） 哈尔滨工程大学自主研制的现场自主巡检机器人采用开放式模块化结构，配备了超声波、双目视觉、全景视觉、红外热像仪、姿态检测、无线传输等多种传感器，为机器人环境感知、自主导航及控制、目标识别及定位、远程现实及遥自主控制、现场状态检测等现场状态检测提供了丰富的基础平台。此现场自主巡检机器人具备对工业生产及试验现场进行遥测、遥信、遥控、遥调、遥视等能力，并能够实现自主导航定位、电源智能管理、现场状况自主决策及超限报警等功能。同时能够实现与监控中心的视频及现场数据的远程通信以及遥自主控制。此现场自主巡检机器人功能丰富、性能稳定，满足工业生产及试验现场的实时巡检无人化或少人化的发展要求，能够在诸多危险场合得到应用。 产业前景 分析 （行业状况、市场前景与预测） 哈尔滨工程大学自主研制的现场自主巡检机器人满足工业生产及试验现场的实时巡检无人化或少人化的发展要求，一方面可以降低工人工作强度，提高工作环境质量，同时可以降低人力资源成本，提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，为企业创造更多的利润。现场自主巡检机器人是非接触式检测与现场综合自动化的结合，真正形成现场全监控方式。将大大提高生产及试验现场自动化水平，实现风险及时预警与快速评估与响应，为安全经济生产提供保障。 拟转化落地方案 □股权投资 □风险投资 □技术转让 □许可使用 ?合作开发 □合办企业 （是否已有合作企业，简述具体方案） 投入与效益分析 通过加大产业化进程，积极开拓市场，预计投资300万元，市场年需求20台，生产后实现年产值6000万元，实现利税2000万元。 应用领域 □生物产业 □新型农机装备 □绿色食品 □林产品加工 □煤化石化 □矿产经济 □新材料 □新能源装备制造 ?交通运输装备制造 □现代服务业