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第四章 磁通观测与电流控制 王军 教授 西华大学 电气信息学院 目标： 求出转子磁链 、 ， 获得幅值 及位置 电流模型法 这种方法是根据定子电流和转速检测值来估算。在 坐标系下，可以得出方程： 电流模型法 电流模型法 可以看出：与电压模型法不同之处在于电流模型法使用了角速度ω作为其输入信息。另外，它还涉及到时变特性显著的参数，既转子时间常数 = 。当电机的运行温度发生变化或者磁路出现饱和的时候， 的变动范围较大，常需要进行实时辩识才能够保证磁链观测的精度。但由于电流模型法不涉及纯积分项，其观测的值是收敛的，这是它的一大优点，同时低速的观测性能强于电压模型法，但是高速时不如电压模型法。 组合模型法 这种方法是电压模型法和电流模型法相结合的方法。从数学本质上看，磁链观测的电压模型和电流模型描述的是同一个物理对象，不同模型的使用之所以造成不同的计算精度，其主要的原因是由于参数和检测精度的影响，并非物理过程的变化。因此，考虑到电压模型和电流模型各自的特点，将二者结合起来使用，即在高速的时候让电压模型起作用，通过低通滤波器将电流模型的观测值滤掉；在低速的时候让电流模型起作用，通过高通滤波器将电压模型的观测值滤掉。为了实现平滑的过度，可令它们的转折频