感应电机带定子电阻自校正的MRAS转速估算研究.PDFVIP

感应电机带定子电阻自校正的 MRAS 转速估算研究 上海能传电气有限公司 摘要 ：感应电机无速度传感器控制系统的关键是对电机转速准确的估算，本文分析了经典的基于模型 参考自适应系统（MRAS）估算电机转速的原理和缺陷，并分析了定子电阻的变化对转速估算的影响。在此 基础上，设计了一种性能更优的带定子电阻自校正的 MRAS 转速估算方法，避免了经典方法中纯积分和定子 电阻变化的影响。通过仿真和试验对此转速估算方法进行了验证，实验结果表明了该方法的合理性和有效 性。 1 引言 首先分析了经典 MRAS 方法中存在的问题，在此基 础上设计了一种结构简单，可以消除纯积分器弊 端的 MRAS 方法，并通过定子电阻误差的在线估计 近年来，以矢量控制为代表的交流电机高性 L 和补偿，能够很好解决经典 MRAS 方法中存在的积 能调速技术获得了很大的发展和应用，是国内外 分初值、零漂饱和以及定子电阻变化的影响。上 的研究热点。在交流电机的高性能控制系统中， 述结论通过仿真和试验进行了验证。 为了提高调速性能，一般均采用转速闭环控制， A 即需要得到电机的实际转速作为控制系统的反馈 输入。根据是否需要安装实际的转速传感器可以 2 经典的 MRAS 的转速估算原理 把交流电机调速系统分为有速度传感器控制系统 C 和无速度传感器控制系统两大类。前者通过在旋 经典的MRAS 转速估算方法是利用电机的电压 转轴上安装转速传感器得到电机的实际转速，但 模型和电流模型分别计算转子磁链，由于电压模 是高精度的转速传感器不仅价格高昂，还容易成 N 型不含转速信号，可以将其作为参考模型，而电 为系统的故障源，此外，在某些应用场合，也不 流模型包含转速信号，将其作为可调模型。比较 便于安装转速传感器。而无速度传感器控制系统 A 二者的输出后，通过设计合适的自适应律求得电 通过采样电机的电压电流，根据电机模型间接估 机的转速。 算电机转速，避免了安装转速传感器带来的弊端 两相静止坐标系下的转子磁链电压模型可以 和局限性，对于提高交流调速系统的可靠性和稳 N 表示为： 定性，进一步扩大其应用范围具有重要意义。 电机转速估算有多种方法，其中，基于模型  Lr    = (u  R i )dt   L i 参考自适应 （Model Reference Adaptive System，  r L  s s s s s   m MRAS