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机电工程系 李小霞 jsfjdx2003@163.com 《自动化生产线的安装与调试》 机电工程系 Department of Electrical and Mechanical Engineering 李小霞jsfjdx2003@163.com 《自动化生产线的安装与调试》第一篇 自动化生产线简介 电气101 第一篇 自动化生产线简介 1.了解自动化生产线及应用 1.1 应用实例 1.2 什么是自动化生产线2.认识YL-335B型自动化生产线实训考核装备 2.1 YL-335B的基本结构 2.2 供料单元的基本功能 2.3 输送单元的基本功能 2.4 加工单元的基本功能 2.5 装配单元的基本功能 2.6 分拣单元的基本功能 2.7 YL-335B的控制系统 2.8 YL-335B的供电电源 2.9 YL-335B的主要技术参数 1.1 自动化生产线的应用实例 P6 正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线： 包括：自动上料、自动铆接、五次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用PLC控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 汽车制动器自动化装配线：选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制和管理。日化厂自动灌装线：主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1.1 自动化生产线的应用实例 P6 1.2 自动化生产线是什么？ P7 在流水线的基础上发展起来的。不仅要求线体上各机械加工装置能自动地完成预定的工序及工艺过程，而且要求在装卸工件、定位夹紧工件、输送工件、分拣工件，甚至成品的包装等都能自动地进行。按照规定的程序自动地完成多道工序。称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线（简称自动线）。自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 1.2 自动化生产线是什么？ P7 1.2 自动化生产线是什么？ P7 2. YL-335B型自动化生产线实训考核装备 P8 送料单元加工单元装配单元分拣单元输送单元 YL-335B自动生产线的工作目标：供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台 加工：工件中心冲孔 加工好的工件送往装配单元的物料台 装配：把装配单元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中 将装配后的成品送往分拣单元分拣输出：根据工件的材质、颜色进行分拣 各工作单元均配备一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信实现互联，构成分布式的控制系统。每一工作单元都可自成一个独立的系统。 2.1 YL-335B的基本结构 YL-335B外观图： 分拣单元 装配单元 加工单元 供料单元 输送单元 机械装置安装在铝合金导轨式实训台上，电气PLC装置安装在工作台两侧的抽屉板上。 2. YL-335B型自动化生产线实训考核装备 P9 供料单元外观图 输送单元机械手外观图 2. YL-335B型自动化生产线实训考核装备 P9 2.2 供料单元的基本功能将放置在料仓中待加工工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手将工件抓取送往其他工作单元。2.3 输送单元的基本功能到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下。 装配单元外观图 加工单元外观图 2. YL-335B型自动化生产线实训考核装备 P10 2.4 加工单元的基本功能把物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台，等待输送单元的抓取机械手取出。2.5 装配单元的基本功能将料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中。 分拣单元外观图 观看YL-335B型自动化生产线工作过程 2. YL-335B型自动化生产线实训考核装备 P11 2.6 分拣单元的基本功能将上一单元送来的已加工、装配工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。 2. YL-335B型自动化生产线实训考核装备 P11 2.7 YL-33