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基于高速单片机控制的位移测量系统设计 第4期 2006年8月 工矿自动化 Industry andMineAutomation No.4 Aug.2006 文章编号:1671 —251 X(2006)04—0044—03 基于高速单片机控制的位移测量系统设计 黄向慧 (西安科技大学电控学院，陕西西安710054) 摘耍:设计了基于高速单片机智能消抖算法的位移测量系统,给出了 该系统的流程图和部分关键程序. 该系统解决了一般控制系统中存在抖动误差的问题,实现了无抖动 误差的控制,具有很高的测量精度，适用 于测井仪和数控机床等要求精度比较高的场合. 关键词:测井仪;位移测量;光栅编码器;消抖算法;高速单片机 中图分类号:TD672;TP273文献标识码:A TheDesignofDisplacementMeasuringSystemBasedon High ?speedSinglechipMici*ocomputer HUANGXiang-hui (CollegeofElectricalandControlEngineeringofXi^nUniversityofScience ampTechnology, Xian710054. China) Abstract: Adisplacementmeasuringsystemwasdesignedbasedontheintelli gentalgorithmofsignal一 wobbleeliminationbyusinghigh一speedmicrocompute 匸 Theflowchailand partkeysoftwareprogramsof thesystemweregiven.Theproblemofsignal—wobbleerrorincommoncontr olsystemwassolvedbythis system,andthecontrolwithoutsignal一wobbleerrorwasrealized.Thesyste mhashighmeasuringaccuracy andissuitfbrthesituationthatrequireshighaccuracy,suchasloggerandnumer ically―ontrolledmachine. Key words:logger,displacementmeasuring,gratingencoder,algorithmofsi gnal一wobbleelimination, high——speedsingle—chipmicrocomputer 0引言 数控测井地面仪是一个由计算机实时控制的数 据采集系统?在数控测井地面系统中设置了深度子 系统,用以产生深度中断信号控制测井数据采集，以 使测井数据曲线的显示，记录和深度一一对应起来. 除了提供深度同步控制以外，深度子系统对下井仪 器提供仪器升降运动的方向，速度，下井深度等信 息?该仪器主要由电缆运动测量头,信号的检测处 理和显示等设备组成. 般位移子系统采用数字逻辑电路进行仪器升 降运动的方向判别，抖动消除，速度，下井深度的运 算，结构复杂，适应性差(深度采样间隔变化或测量 收稿日期:2006—04—17 作者简介:黄向慧(1967 —)，女，讲师，主要从事控制理论和工程 方面的研究工作. 轮磨损需要校深时)，尤其对抖动消除的效果不佳. 本仪器采用软件的方法进行仪器运动方向判别，抖 动消除，速度，下井深度的运算及深度校正等，取得 了较好的效果. 1设计方案的实现 1.1高速单片机简介 本仪器选用W77E58高速单片机作为位移测 量控制核?高速单片机W77E58是WINBOND公 司生产的与MCS 一 51/52引脚和指令兼容的高速 单片机，主要有以下特性： 内部集成了高速结构，将12周期/指令缩减为 4周期/指令，使CPU的响应速度提升了 1.5-3倍； 最高工作时钟频率为40MHz; ⑶集成了 256B可直接读取的RAM和1KB 用MOVX读取的内置SRAM; ⑷内部有32K的FIASH程序存储器； 2006年第4期黄向慧:基于高速单片机控制的位移测量系统设计?45? (5)有2个全双工串行通信口，支持UART(通 用异步通信接收和发送器)和同步移位寄存器，不仅 如此，该芯片的串口还增加了帧结构错误探测 (FED)和地址自动识别(AAR)功能； ⑹内部集成了看门狗复位电路. 1.2位移测量原理 当下井仪器在测井电缆的带动下沿正交特性，可判别仪 器的运动方向，根据信号的频率计算出仪器的运动 速度和仪器下井深度. 需要注意的是光栅编码器的抖动问题,光栅编 码器的抖动会引起深度测量误差?在一般逻辑电路 的消抖电路中，无法真正地消除误差. 1