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第二章碰 撞 § 2-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 § 2-2 用于碰撞过程的基本定理 § 2-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 § 2-4 碰撞问题举例 例2-2 例2-3 § 2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 例2-4 * 1.碰撞的分类 碰撞时两物体间的相互作用力称为碰撞力 对心碰撞 偏心碰撞 正碰撞 斜碰撞 非光滑碰撞 光滑碰撞 完全弹性碰撞 弹性碰撞 塑性碰撞 2.对碰撞问题的两个简化 碰撞现象的特点 碰撞时间极短(一般为 ) 速度变化为有限值 加速度变化相当巨大 碰撞力极大 碰撞问题的简化 普通力的冲量忽略不计 因此在碰撞过程中,物体的位移忽略不计. 1.用于碰撞过程的动量定理——冲量定理 质点的动量定理为 质点系 因为 --用于碰撞过程的质点系动量定理 冲量定理 质点系在碰撞开始和结束时动量的变化,等于作用于质点系的外碰撞冲量的主矢。 式中 和 分别是碰撞开始和结束时质心的速度 2.用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理 质点系动量矩定理 上式可写成 --用于碰撞过程的动量矩定理,冲量矩定理 质点系在碰撞开始和结 束时对点O的动量矩的 变化,等于作用于质点 系的外碰撞冲量对同一 点的主矩。 3.刚体平面运动的碰撞方程 --用于刚体平面运动碰撞过程中的基本定理 用于碰撞过程的质点系相对于质心的动量矩定理 对于平行于其对称面的平面运动刚体 --刚体平面运动的碰撞方程 第一阶段碰撞冲量为 第二阶段碰撞冲量为 于是得 常数k 恒取正值 称为恢复因数 恢复因数的试验测定 于是得恢复因数 几种材料的恢复因数见表 0.94 玻璃对玻璃 0.89 象牙对象牙 0.56 钢对钢 0.50 木对木 0.26 木对胶木 0.14 恢复因数 铁对铅 碰撞物体的材料 0k1---弹性碰撞 k=1---完全弹性碰撞 k=0---非弹性碰撞或塑性碰撞 斜碰撞: 此时定义恢复因数为 在不考虑摩擦的一般情况下 例2-1 两物体的质量分别为 和 ,恢复因数为k,产生对心正碰撞. 求:碰撞结束时各自质心的速度和碰撞过程中动能的损失. 解: (a) (b) (c) 在理想情况下, k=1,有 如果 则 即两物体在碰撞结束时交换了速度 当两物体做塑性碰撞时,即k=0,有 即碰撞结束时两物体速度相同,一起运动 (d) 在理想情况下 k=1 在塑性碰撞时 k=0 动能损失为 若 则动能损失为 注意到 如图所示为一测量子弹速度的装置,称为射击摆,其是一个悬挂于水平轴O的填满砂土的筒,当子弹水平射入砂筒后,使筒绕轴O转过一偏角 ,测量偏角的大小即可求出子弹的速度,已知摆的质量为 ,对于轴O的转动惯量为 摆的重心C到轴O的距离为h,子弹的质量为 ,子弹射入砂筒时子弹到轴O的距离为d,悬挂索的重量不计。 求:子弹的速度 解: 因 应用动能定理有 均质细杆长l,质量为m,速度为 平行于杆,杆与地面成θ角,斜撞于光滑地面,设为完全弹性碰撞. 求:撞后杆的角速度. 解: (a) (b) (c) 有 选质心为基点,有 沿y轴投影,有 1.定轴转动刚体受碰撞时角速度的变化 即 角速度的变化为 2.支座的反碰撞冲量·撞击中心 应用冲量定理有: 因为 由此可见,一般情况下,在轴承处将引起碰撞冲量. 即要求外碰撞冲量与y轴垂直即 必须垂直于 支点O与质心C的连线 设质心C到轴O的距离为a 若: 式中l=OK 点K是外碰撞冲量 的作用线与OC 的交点 点K 称为撞击中心 当外碰撞冲量作用于物体质量对称平面内的撞击中心,且 垂直于轴承中心与质心的连线时,在轴承处不引起碰撞冲量. 均质杆质量为m,长为2a,其上端由圆柱铰链固定,杆由水平位置无初速地落下,撞上一固定的物块,设恢复因数为k. 求(1)轴承的碰撞冲量 (2)撞击中心的位置 * * *
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