02.连续体的运-0.2解析.pptVIP

· · · · Z O a m a m a a m m ●一可忽略质量的轻质平面正方形框架，边长为a ，其四个顶点上分别有一个质量为m 的质点，求此质点系绕垂直于正方形平面且过其中心的轴OZ的转动惯量。 Z’ Z” ●若转轴平移至正方形的一个顶点 ●若转轴平移至正方形的一边中点 例如： 若质量连续分布 在（SI）中，J 的单位：kgm2 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 面分布 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例1 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 例2 求小球m的转动惯量 解：m看作质点 R ? m 例3 质量为m的细圆环，求J。 dm R ? 解：把环分成无限多个质量