传感器的基本概念概要.pptVIP

三种有用的特殊形式： 严格的线性关系 非线性关系 2. 动态模型 动态模型是指在准动态信号或动态信号（输入信号随时间而变化的量）作用下，描述其输出输入信号的一种数学关系。 动态模型常用微分方程和传递函数等来描述。 （1）微分方程 多数传感器都属于模拟（连续变化）系统，且通常看作是线性时不变系统。 、 ——传感器的结构参数 通常 （2）传递函数 当 时， ，则有 的拉氏变换： 对微分方程取拉氏变换，有： 得传递函数为： 传递函数框图为 H(s) X(s) Y(s) 传递函数的串联形式 H1(s) X(s) H2(s) Hr(s) Y(s) ??? 传递函数的并联形式 H1(s) X(s) H2(s) Hr(s) Y(s) ??? ??? 第五节 传感器的基本特性 传感器所测量非电量的一般形式： 静态信号 一种稳定信号，不随时间变化或变化及其缓慢。 动态信号 随时间变化而变化的信号。 静态特性 动态特性 1.1 线性度：是指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度，又称非线性误差。 1. 静态特性 ——输出量和输入量实际曲线与拟合直线之间的最大偏差； 也就是说，在规定条件下，线形度即为传感器输入量和输出量实际曲线与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比。 ——输出满量程值。 传感器静态模型的线性度曲线： 图（b）为理想的线性特性，但绝大多数传感器不具备此特性；图（d）显示为奇次方多项式模型，该类传感器在相当大的输入范围内有较宽的准线性。 x y 0 (a) x y 0 (b) x y 0 (c) x y 0 (d) 传感器的线性度表示 1.2 灵敏度 定义：在稳态下，传感器输出量的变化值与引起此变化的输入量之间的比值。 线性传感器，灵敏度为其静态特性的斜率 线性 非线性 灵敏度是一变量 ① 一般希望传感器的灵敏度在满量程范围内保持恒定。 ② 灵敏度的量纲 ——输出输入量的量纲之比 1.3 重复性 重复性表示的是传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时，所得其输出特性曲线不一致性的程度。 不重复性 产生的原因： 传感器机械部分的磨损、间隙、松动、部件的内摩擦、积尘、辅助电路的老化和漂移等。 当误差服从高斯分布时，标准偏差可以用贝赛尔公式计算。 在数值上用各测量值正、反量程标准偏差最大值的两倍或三倍与满量程的百分比表示。 不重复性的极限误差式： 不重复性误差属于随机误差 1.4 迟滞现象 迟滞是指在相同工作条件下作全测量范围校准时，在同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程其输出值间的最大偏差。即，迟滞现象能表明传感器在正向（输入量增大）行程和反向（输入量减小）行程期间，输出-输入特性曲线不重合的程度。 滞环误差： 最大滞环率：在整个测量范围内产生的最大滞环误差与满量程输出值的比值。 传感器的分辨率是在规定的测量范围内所能检测输入量的最小变化量 。有时用该值和满量程输入值的百分数 表示。 1.5 分辨率 1.6 稳定性 短期稳定性、长期稳定性 对于传感器常用长期稳定性来描述其稳定性。其指在室温条件下，经过相当长的时间间隔，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。 1.7 漂移 传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。 零点漂移和灵敏度漂移。其又可分为时间漂移和温度漂移。 时间漂移指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。 温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。 2 传感器的动态特性 2.1 传感器的动态特性和误差概念 　　动态特性：是传感器对随时间变化的输入量的输出响应特性。 动态特性好的传感器，随时间变化的输出曲线能同时再现输入随时间变化的曲线，即输出-输入具有相同类型的时间函数。 动态误差：在动态的输入信号情况下，输出信号一般来说不会与输入信号具有完全相同的时间函数，这种输出与输入间的差异。 具有较好动态特性的要求： （1）要求传感器能精确地测量信号的幅值大小； （2）要求传感器能测量出信号变化过程的波形，及要求传感器能迅速准确地响应信号的幅值变化和无失真地再现被测信号随时间变化的波形。 研究传感器动态特性的目的： 从测量角度分析产生动态误差的原因以及提出改善措施。 研究传感器动态特性的方法： 时域：瞬态响应法 频域：频率响应法 2.2 阶跃响应 给静止的传感器输入一个单位阶跃函数信号 其输