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第九章 现代光电检测技术 陈 翔 宇 Email Dest5555@ Tel QQ 552136081 电子信息工程系 2006-10 主要内容 一、视觉检测技术 二、光纤测量技术 三、激光测量技术 ** 四、衍射测量技术 ** 视觉检测技术 1、什么是视觉检测技术? 2、视觉检测系统的组成? 3、视觉检测系统的应用? 4、视觉检测系统涉及的技术? 5、视觉检测技术的现状和发展前景? 光纤测量技术 1、什么是光纤? 2、光纤传输光的原理和主要特性？ 3、光纤有哪些主要的应用？ 4、光纤在测量方面有哪些主要的技术？其基本的操作原理是什么？ 激光测量技术 激光的基本物理性质 §7-2 三角法测试技术 2.1 三角法测试技术基础 在上述的三角法测量原理中，要计算被测面的位移量，需要知道距离a，而在实际应用中，一般很难知道a的具体值，或者知道其值但准确度也不高，影响系统的测试准确度。实际应用中可以采用另一种表述方式，如图所示 有下列关系: 激光测距 地—月距离测量 激光陀螺——角速度传感器 1、光学陀螺的工作原理（Sagnac效应） 光学陀螺的优势 气体激光陀螺 LD泵浦的固体激光陀螺的优点 气体激光陀螺环型谐振腔 五镜腔环形固体激光器 LD泵浦的激光陀螺的方案 激光干涉仪 球面曲率半径测量 3、激光外差干涉测量技术 视觉检测技术 玻管外径、壁厚CCD在线检测系统 玻管外径、壁厚CCD在线检测系统 视觉检测系统 照明系统 平面光 狭缝 450 450 S’ a’ a H CCD或 分划板 S CCD视场 h=aa’ 图象采集卡 计算机 图象处理程序 结果 光源 滤光片 透镜（显微系统） 图象传感器 IS 视觉检测的应用 视觉检测的应用 三维人体扫描 视觉检测系统的标定 1.信号处理电路 3）电压/电流（V/A）转换 ---- 需要电流输出时； 1）信号放大 2）噪声抑制 ---- 信号淹没在噪声中； 电压（mV/?V）；电流（ ?A/ mA） ---- 运算放大电路（运算放大器） 相敏检波：同步整流电路 模拟滤波：低通（LPF）、高通（HPF）、带通（BPF）、 带阻（BEF）、全通（APF）滤波器 4）模拟/数字（A/D）转换 ---- 需要输出数字信号时 光电元件 信号处理 图像处理 光 电 电 图像 视觉检测系统的信息处理 光电器件中被物体遮住和受到光照部分的光敏单元输出有着显著区别,可以把它们的输出看成“0”、“1”信号。 通过对输出为“0”的信号进行计数,即可测出物体的宽度。这就是信号的二值化处理。 实际应用时,物像边缘明暗交界处,实际光强是连续变化的,而不是理想的阶跃跳变,要解决这一问题可用两种方法: ①比较整形法; ②微分法。 简单信号处理 He-Ne 信号读出 信号处理 时钟发生控制器 计数显示器 透镜 细丝 线阵CCD L 计数脉冲 CCD 低通滤波 比较器 计数显示 参考电平 + － 比较整形法(域值法) 比较器输出 CCD输出 滤波输出 参考电平 t t 1 0 n个脉冲 在低电平期间对计数脉冲进行计数,从而得np 。 比较整形法(域值法) 固定域值法 +U CCD视频信号 +U W + _ 电压比较器 U0 域值 电平 二值化信号 R 固定域值法是将CCD输出的视频信号送入电压比较器的同相输入端，比较器的反相输入端加上可调的电平就构成了固定域值二值化电路。 当CCD视频信号电压的幅度稍稍大于域值电压（电压比较器的反相输入端电压）时，电压比较器输出为高电平（为数字信号“1”）； 当CCD视频信号小于等于域值电压时，电压比较器输出为低电平（为数字信号“0”）。 CCD视频信号经电压比较器后输出的是二值化方波信号。 域值电压可调节 浮动域值法 CCD 视频信号 + _ 电压比较器 U0 域值 电平 二值化信号 跟随器 S/H W R