42--质心-质心运动定理-质心坐标系.pptVIP

质点系 一、质心 质心是与质点系质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 对于包括有许多质点的质点系： 把质量连续分布的物体当作质点系： 例1、一段均匀铁丝弯成半圆形，其半径为R，求此半圆形铁丝的质心。 解：如图：建立坐标系，坐标原点为圆心，任取一小段特丝，长度为dl，质量为dm,ρ为线密度，得到： dl x y θ dθ dm=ρdl 由于y=Rsinθ,dl=ds=Rd θ,得到： 二、质心运动定理 将质心位矢对时间求导： 得 或 根据质点系的动量定理： 相应的微分形式为： 质心的运动等同于一个质点的运动，这个质点具有质点系的总质量m，它受到的外力为质点系所受的所有外力的矢量和。这个结论称为质心运动定理。 例2、一质量为m1=50kg的人站在一条质量为m2=200kg，长度为l=4m的船的船头上，开始船静止，试求人走到船尾时船移动的距离？ 解一：以人和船为一个系统，在水平方向不受力，质心速度为0，质心的坐标值不变。 得到：xc=x’c x2-x2’为船移动的距离d，人移动的距离为(l-d) 得到： 解二、根据水平方向动量守恒，m1v1=m2v2 两边进行积分得到: m1x1=m2x2 x1=l-x2