仿真2模型转换.pptVIP

系统是研究的对象，模型是系统行为特性的描述，仿真是模型试验。 建立系统的数学模型主要有两种方法： 一、连续时间系统模型 如果一个系统的输入量 U(t) ，输出量Y(t) 系统内部状态变量 X(t)都是时间的连续函数，那么就可以用连续时间模型来描述它。 建立系统微分方程形式数学模型的一般步骤： 传递函数的主要性质： MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一，也是控制系统的计算机辅助设计中最为流行的设计工具。控制工具箱适用于线性时不变系统(LTI)，可实现线性系统时域或频域的分析、设计和建模。可处理连续系统，也可处理离散系统；可使用经典或现代控制技术。 MATLAB只处理矩阵这一种数学形式，各种控制系统的描述必须使用矩阵来表达。 MATLAB中传递函数的描述方法 传递函数有三种常用形式： （1）一般形式 （1）传递函数的一般形式 传递函数用分子、分母多项式表示，即num和den两个向量 num=[bm bm-1 … b1 b0],den=[1 an-1 … a1 a0] 还可用SYS = TF(NUM,DEN)建立tf对象模型。 例1 利用多项式乘法函数 num=4*conv([1 2],[1 6 6]) den=conv([1 0],co