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VS-2PGVS-4PG脉波输出模组说明.PDF
V S-2 PG / V S-4 PG 脈波輸 出模組說 明
V S-2 PG 脈波輸 出模組 ,提供 2 組 200 KHz 高速脈波輸 出 。可執行 2 軸定位控制 。
V S-4 PG 脈波輸 出模組 ,提供4 組 200 KHz 高速脈波輸 出 。可執行4 軸定位控制 。
每一組高速脈波輸 出 ,可以驅動一個步進馬達或伺服馬達進行定位控制 。同時 ,本模組支援多
種定位控制功能 ,諸如原點復歸 、寸動 、一段速定位 、二段速定位 、中斷一段速定位 、中斷二
段速定位 、中斷停止定位 、可變速度定位 、電子手輪定位及兩軸直線補間定位 。可以輕易完成
各種定位控制工程 。
本模組所提供的脈波輸 出形式為 脈波 列 +方 向信號 。使用前請先詳閱本說 明書 。
C K C K
伺服馬達驅動器
PG 1 DIR DIR
步進馬達驅動器
C LR C LR
C K C K
伺服馬達驅動器
PG2 DIR DIR
步進馬達驅動器
FRO M/TO
指令 C LR C LR
V S 系列 PLC V S-4 PG
C K C K
伺服馬達驅動器
PG3 DIR DIR
步進馬達驅動器
C LR C LR
C K C K
伺服馬達驅動器
PG4 DIR DIR
步進馬達驅動器
C LR C LR
本模組執行定位控制時的參考結構 圖 。
C K V S-2 PG / VS-4 PG V S 系列 PLC
DIR
伺服馬達驅動器 C LR
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