VS-2PGVS-4PG脉波输出模组说明.PDF

V S-2 PG / V S-4 PG 脈波輸 出模組說 明 V S-2 PG 脈波輸 出模組 ，提供 2 組 200 KHz 高速脈波輸 出 。可執行 2 軸定位控制 。 V S-4 PG 脈波輸 出模組 ，提供4 組 200 KHz 高速脈波輸 出 。可執行4 軸定位控制 。 每一組高速脈波輸 出 ，可以驅動一個步進馬達或伺服馬達進行定位控制 。同時 ，本模組支援多 種定位控制功能 ，諸如原點復歸 、寸動 、一段速定位 、二段速定位 、中斷一段速定位 、中斷二 段速定位 、中斷停止定位 、可變速度定位 、電子手輪定位及兩軸直線補間定位 。可以輕易完成 各種定位控制工程 。 本模組所提供的脈波輸 出形式為 脈波 列 +方 向信號 。使用前請先詳閱本說 明書 。 C K C K 伺服馬達驅動器 PG 1 DIR DIR 步進馬達驅動器 C LR C LR C K C K 伺服馬達驅動器 PG2 DIR DIR 步進馬達驅動器 FRO M/TO 指令 C LR C LR V S 系列 PLC V S-4 PG C K C K 伺服馬達驅動器 PG3 DIR DIR 步進馬達驅動器 C LR C LR C K C K 伺服馬達驅動器 PG4 DIR DIR 步進馬達驅動器 C LR C LR 本模組執行定位控制時的參考結構 圖 。 C K V S-2 PG / VS-4 PG V S 系列 PLC DIR 伺服馬達驅動器 C LR