武汉理工大学《结构力学》考试复习重点讲义.pdf

考试复习重点资料 （最新版） 资料见第二页 封 面 第1页 2.1 基本概念 教学要求 理解几何可变体系（常变体系和瞬变体系）与几何不变体系、瞬铰、自由度的概念。 2.1.1 体系的分类 前提：体系受到各种可能荷载作用，不考虑材料的应变。 （1） 几何可变体系： 体系保证几何形状、位置不变 （2 ） 几何可变体系： 体系不能保持几何形状、位置不变。 可分两种情况：（a ）常变体系：可以发生大位移；（b ）瞬变体系：经微小位移后成 为几何不变。 图2-2a 几何可变体系示意图―常变体系 图2-2b 几何可变体系示意图―瞬变体系 ［注意］： 结构设计应采用几何不变体系，不能采用几何可变体系（常变体系和瞬变体系），也 不应采用接近于瞬变体系的几何不变体系。 2.1.2 运动自由度 体系运动时,可以独立变化的几何参数的数目，也就是确定该体系位置时所需的独立参 数数目。 ［注释］平面运动的特点：水平移动，竖向移动，转动 1 动点=2 自由度 1 刚片=3 自由度 图2-3a 1 动点 图2-3b 1 刚片 2.1.3 约束 （1）概念：限制体系的运动减少体系自由度的装置 支杆（约束） 铰（约束） 固定端（约束） 铰（内部） 固定端（内部） （2 ）种类：多余约束和必要约束 多余约束：不能减少体系自由度的约束。 必要约束（必要约束）：能减少体系自由度的约束。 图2-5a 必要约束 图2-5b 多余约束 ［注释］图2-5b 中：杆（刚片）1~3 中有一个是多余约束。 ［注意］： 多余约束与非多余约束是相对的，多余约束一般不是唯一指定的。 2.1.4 铰 实铰：两链杆直接相交的铰； 瞬铰或虚铰：两链杆延长线相交的铰；［特例］：两链杆平行，相交点在无穷远。 图2-6a 实铰 图 2-6b 虚铰（延长线交于一点及交点在无穷远） ［注意］： 关于无穷远点和无穷远线的四点结论：（在几何构造分析中必须注意） （1）每个方向有一个∞点（即该方向各平行线的交点）； （2 ）不同方向上有不同的∞点； （3 ）各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线； （4 ）各有限远点都不在∞线上。 2.2 平面几何不变体系的组成规律 教学要求 熟练掌握几何不变体系的三条基本组成规律。 2.2.1 一个点与一个刚片的联结方式——二元体法则 一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则所组成几何不变体系， 并且没有多余约束。 说明：以下把研究的对象简称“对象”，对象之间的联系简称“联系” 。 图2-7a 几何不变无多余约束 图2-7b 瞬变 分析：图 2-7a ： 对象：刚片（1）与点A ； 联系：链杆 1 和 2 ；且A 、B 、C 不共线。 特例：三个铰共线，则是瞬变体系。 图2-7b ： 对象：刚片（1）与点A ； 联系：链杆 1 和 2 ；但A 、B 、C 不共线。 例： 图2-8 分析：图 2-8 图a ： 刚片（1）与点A ； 联系：