船舶操纵06汇总.pptVIP

侧推器及其效应 侧推器效应及技术指标 侧推器失效船速 侧推器效应随着船速的增加而降低 一般首侧推器失效船速为4～6kn。 首侧推器和尾侧推器的效率受船速的影响不尽相同，一般首侧推器受船速的影响要比尾侧推器要大，失效船速要高一些。 船舶最大旋回角速度 启动时间和换向 侧推器及其效应 船舶静止中侧推器效应 单独使用一个侧推器的效应 单独使用首侧推器产生侧推力，船舶横向运动状态发生变化，船舶将产生横向阻力，船首将绕船中位置转动； 单独使用尾侧推器时，其效应与单独使用首侧推器的情况类似。 侧推器及其效应 船舶静止中侧推器效应 同时使用双侧推器效应 转船效率比单独使用首或尾侧推器的效率高得多； 若首、尾侧推力的大小、方向相同，位置距离船中相等，则将不产生转船效应，仅产生横移效应。 侧推器及其效应 船舶前进中侧推器效应 尾侧推器的转船力矩要大得多，其转船效果要比首侧推器好很多 侧推器及其效应 船舶前进中侧推器效应 首侧推器的效应 单独使用首侧推器产生侧推力，船舶横向运动状态发生变化，产生横移速度，即产生漂角，使船舶处于斜航状态。由于船舶前进中水动力中心在船中之前，随着船速的提高，水动力中心逐渐向前移动，且有效侧推力也逐渐降低，转船效应也不断降低。 理论上，当船速提高至水动力中心达到首侧推器的位置时，首侧推器失去效应。 实际上，随着船速的提高，水动力中心还未达到首侧推器位置之前，其已经不能发出有效侧推力，即首侧推器失去转船效应。 侧推器及其效应 船舶前进中侧推器效应 尾侧推器的效应 单独使用尾侧推器时，水动力中心逐渐向前移动，力偶臂逐渐变长，虽然有效推力逐渐降低，但与首侧推器比较，有效侧推力相同时，尾侧推器的转船力矩要大得多，其转船效果要比首侧推器好很多； 故船舶前进中应使用尾侧推器来调整航向； 随着船速的增加，尾侧推器也有失效的问题，这种失效不是由于力偶臂的减小引起的，而是由尾侧推器附近的流态造成的。 侧推器及其效应 船舶后退中侧推器效应 首侧推器的转船力矩要大得多，其转船效果要比尾侧推器好很多 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 舵及其效应 船舶控制方向的主要手段； 用舵进行的操纵： 小舵角使船舶保持其航向； 中舵角改变其航向； 大舵角进行旋回。 舵及其效应 舵的种类及几何要素 舵的水动力特征 舵力作用于船舶的效果 舵效及舵效指数 影响舵效的因素 舵的种类 普通舵 平衡舵 半平衡舵 舵的种类 古老的舵 舵的种类 普通舵 舵的全部面积分布在舵轴的后方； 水动力作用中心距离舵轴较远，故转舵力矩较大，所需舵机功率较大。 舵轴上的支撑点较多，故强度较大。 舵的种类 平衡舵 舵宽的一部分分布在舵轴前方； 水动力作用中心距离舵轴较近，故转舵力矩较小； 舵轴上的支撑点较少，故强度较小。 舵的种类 半平衡舵 舵宽和舵高的一部分分布在舵轴之前； 这种舵的性能介于普通舵和平衡舵之间。 舵的种类 按照舵抛面的结构分类： 平板舵； 流线型舵； 特种舵。 按照舵的支撑结构分类： 多支撑舵； 双支撑舵； 半悬挂舵 悬挂舵等等。 舵的几何要素 舵面积(AR ) 舵面积比(A R / L pp d) 展弦比 (λ)： 舵平衡系数(k) 舵的几何要素 舵面积(AR ) 舵的外形轮廓所包围的面积 一般用舵面积比(A R / L pp d)来考察舵对船舶操纵性的影响。。 展弦比 (λ)： 舵高(h)在舵翼中称为翼展，舵宽(b)称为翼弦， 对于矩形舵，其展弦比为舵高与舵宽之比； 舵平衡系数(k) 舵面积在舵轴前后的比例关系。 舵的水动力特征 舵力及舵力转船力矩 使舵力减小的流体现象 船尾舵的性能 舵力及舵力转船力矩 舵力产生条件 舵速 有效攻角 舵力分解 舵力PR 正压力PN 阻力（纵向）D 升力（横向）L 舵力及舵力转船力矩 冲角不大时正压力PN可以表示为 舵力减小的流体现象 失速现象（Stall） 一般说来，随着舵角的增大，舵的升力系数CL和阻力系数CD均具有增大的趋势，可是当舵角达到某一舵角时，由于流经舵背面的水流从舵的后缘之前严重地与舵的背面剥离，从而出现强涡时，舵升力系数CL则将骤然下降，这种现象叫作失速现象。 舵力减小的流体现象 空泡现象（aviation） 当使用大舵角或舵的前进速度相当大时，特别是舵的前缘横截面曲率较大时，舵的背面压力出现剧烈下降，当下降至或接近于该温度下的汽化压力时，在舵的背面将产生空泡现象。 空泡现象会