第五章52Bode图自动控制原理浙江大学考研资料.pdf

Bode plots (Logarithmic plots ) 自动控制理论 第第五章章 线性系统的频域分析法线性系统的频域分析法 周立芳周立芳 浙江大学控制科学与工程学系 Bode plots (Logarithmic plots ) 主要内容主要内容  简介  Bode 图(对数频率特性曲线)  极坐标图极坐标图  Nyqyquist’s 稳定判据稳定判据  相角裕度和幅值裕度，以及与稳定性的关系  ……… Wintersweet 2 Bode plots (Logarithmic plots ) BodeBode图图 （（对数坐标图对数坐标图）） 对数坐标图的优点 1) 将乘积和除法的数学操作转化为加法和减法; 2) 传递函数的获取大多采用图表法，而不是分析法; 3) 半对数坐标扩展了低频段 首先运用直线近似的方法来获得系统的近似特性，然后修正直线， 提高精度. 足够多的数据 对数坐标图 极坐标图 3 Bode plots (Logarithmic plots ) BodeBode图图 （（对数坐标图对数坐标图）） 对数坐标图的定义: 对数对数:: 复数的对数仍然是复数复数的对数仍然是复数，缩写缩写“loglog” 表示以表示以1010为底的对数为底的对数 log G(j ) ej () log G(j ) log ej () log G(j ) j 0.434() DDecibibell (dB)(dB): 对数幅值的单位对数幅值的单位 （（分贝分贝）） 常常省略常常省略 对数幅频: 传递函数G(jω) 幅值的对数(幅频特性) ，以分贝来表示 20 log G(j ) dB 称为称为对数幅频对数幅频, 缩写缩写LmLm. 因此因此 LmG (j ) 20 log G(j ) dB L() 20 log G(j ) dB 由于传递函数是频率的函数, 因此Lm 也是频率的函数. 4 Bode plots (Logarithmic plots ) BodeBode图图 （（对数坐标图对数坐标图）） Octave ((倍频倍频)). 倍频是倍频是f 到到f 的频带的频带，其中其中 f /f =2. 例如例如: 频带频带 1 到到2 Hz 11 22 22 11 是1个倍频宽度, 频带17.4 到34.8 Hz 也是一个倍频宽度. Decade(十倍频). 当f /f =10时，则频带f 到f 称为一个十倍频.