变桨距风力机组.pptVIP

Company Logo 1 机组的特点 2 基本运行过程 3 液压系统 变桨距风力发电机组 4 变桨距控制系统 5 功率控制 4.1 变桨距风力机组的特点 一、机组特点 风向 u w 高于额定风速 调整节距 保持功率恒定 控制转速 起动时控制驱动转矩 改善机组的受力，优化功率输出（与发电机转差率调节配合） 特点 比定桨距风力机额定风速低、效率高；且不存在高于额定风速的功率下降问题 功率反馈控制使额定功率不受海拔、湿度、温度等空气密度变化影响 启动时控制气动转矩易于并网；停机气动转矩回零避免突甩负荷 改变攻角 4.1 变桨距风力机组的特点 起动状态——转速反馈控制，速度控制器按一定的速度上升斜率给定速度参考值，变桨系统根据该参考值调节桨距角 欠功率状态——发电机在额定功率以下的低功率状态运行 （变速机组可通过追求最佳叶尖速比提高风机效率） 额定功率状态——功率控制，为了解决变桨对风速响应慢问题，可通过调节电机转差率调速，用风轮蓄能特性吸收风波动造成的功率波动，维持功率恒定 二、运行状态 功率输出完全取决于叶片的气动性能 由于变桨距系统的响应速度受到限制，对快速变化的风速，通过改变节距来控制输出功率的效果并不理想。 因此，为了优化功率曲线，最新设计的变桨距风力发电机组在进行功率控制的过程中，其功率反馈信号不再作为直接控制叶片节距的变量。 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 全叶片变距 变桨距系统 叶尖局部变距 离心式变距 叶尖变距通常只变叶尖部分(约0.25R～0.30R)的节距角，其余部分翼展是定桨距的 伺服机构驱动式变距 离心式就是利用叶片本身或附加重锤的质量在旋转时产生的离心力作为动力，使叶片偏转变距 大型风电机组的变距，通常要借助电动或液压的伺服系统使叶片旋转变距 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 变桨距控制的优点是机组起动性能好，输出功率稳定，停机安全等；其缺点是增加了变桨距装置控制复杂。 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 在额定风速以下时，叶片攻角处于0°附近，此时叶片角度受控制环节精度的影响，变化范围很小，可等同于定桨距风机。 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 在额定风速以下时，叶片攻角处于0°附近，此时叶片角度受控制环节精度的影响，变化范围很小，可等同于定桨距风机。 在额定风速以上时，变桨距机构发挥作用，调整叶片的节距角，进而改变叶片攻角，保证发电机的输出功率在允许范围内。 风机正常工作时，主要采用功率控制。 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 变桨距调节方法可以分为三个阶段 开机阶段 保持阶段 调节阶段 当风电机达到运行条件时，计算机命令调节节距角。第一步将节距角调到45° ，当转速达到一定时，再调节到0°，直到风电机达到额定转速并网发电 当输出功率小于额定功率时，节距角保持在0°位置不变 当发电机输出功率达到额定后，调节系统即投入运行，当输出功率变化时，及时调节距角的大小，在风速高于额定风速时，使发电机的输出功率基本保持不变 4.2 变桨距控制系统 二、变桨距执行系统 在发电机并入电网时前，发电机转速由速度控制器A根据发电机转速反馈信号与给定信号直接控制 发电机并入电网后，速度控制B与功率控制器起作用 主要是根据发电机转速给出相应的功率曲线，调整发电机转差率，并确定速度控制器B的速度给定 4.2 变桨距控制系统 二、变桨距执行系统 变桨距执行系统是一个随动系统，即桨距角位置跟随变桨指令变化。 校正环节是一个非线性控制器，具有死区补偿和变桨限制功能。死区用来补偿液压及变距机构的不灵敏区，变桨限制防止超调。 液压系统由液压比例伺服阀、液压回路、液压缸活塞等组成。 位置传感器给出实际变桨角度。 4.2 变桨距控制系统 三、变桨距控制(并网前) 转速控制器A控制从起动到并网的转速控制，达到同步转速±10r/min内1s并网。进入起动状态，桨距角快速转到45o，转速从0增加到500r/min时，桨距角减小到5o，达到快速启动目的；非线性环节使增益随节距角增加而减小，补偿转矩变化。 速度控制器A在风力发电机组进入待机状态或从待机状态重新起动时投入工作，在此过程中通过对节距角的控制，转速以一定的变化率上升。速度控制器A实际为转速控制器。 由于控制器包含着常规的PID控制器和节距角的非线性化环节，因此当功率不变时，转矩对节距角的比是随节距角的增加而增加的。 风力发电机组从待机状态进入运行状态时能够快速起动 4.2 变桨距控制系统 三、变桨距控制(并网后) 速度控制器B受发电机转速和风速的双重控制。在达到额定值前，速度给定值随功率给定值按比例