第10章--平面连杆机构.pptVIP

* (3)、应用 牛头刨床机构 简易刨床 * 2、摇块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 特点：将导杆的相对移动转化为曲柄的转动。 * (2)、应用 泵 * 3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 * (2)、应用 * 4、双转块机构 双转块机构 * 5、双滑块机构 * 偏心轮（扩大运动副)（介绍）  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 * * 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 * * 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 图（2-16） 双转块机构 * * 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件： §10-3 平面四杆机构的基本特性及设计 * 　在铰链四杆机构中， ?????????为曲柄、 ?????????为连杆、 ?????????为摇杆、 ?????????为机架。各杆长度分别为 ????、 ?????、 ?????、 ?????。在△ ?????????????中　　 ???????????????????????????????在△ ??????????????中　　 ???????????????????????????????　　　　　　　　 ???????????????????????????????  经整理　　　　 ???????????????????????????????　　　　　　　 ??????????????????????????????? 　　　　　　　 ???????????????????????????????  上式两两相加得　　　 ?????????????　　　　　　　　　　 ????????????? 　　　　　　　　　　 ?????????????  ?????????????????????????? * 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。 推论： (1)不满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，任何杆为机架时皆 为双摇杆机构。 (2)满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，当以最短杆的相邻杆为机架时，必为曲柄摇杆机构；当以最短杆为机架时，必为双曲柄机构；当以最短杆的对面杆为机架（最短杆为连杆）时，必为双摇杆机构。 * * * 二、急回特性和行程速比系数 1、当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性 2、行程速比系数K v2 v1 K = 180 ＋θ ° 180 －θ ° = 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性。且θ角越大，K 值越大，机构的急回性质也越显著。 例如：牛头刨床机构 * 三、压力角与传动角 连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ 称为四杆机构在此位置的传动角。显然γ越大，有效分力Ft越大，Fn越小，对机构的传动就越有利。所以，在连杆机构中也常用传动角的大小及变化情况来描述机构传动性能的优劣。为了保证机构传力性能良好，应使γmin≥40 ～50°。图中α称为机构的压力角。 最小传动角的确定：对于曲柄摇杆机构，γmin出现在主动件曲柄与机架共线的两位置之一。 * 四、死点 如图：当以摇杆CD 为主动件， 则当连杆与从动件曲柄共线时， 机构的传动角γ＝0°，这时主 动件CD 通过连杆作用于从动件 AB上的力恰好通过其回转中心， 出现了不能使构件AB 转动的 “顶死”现象，机构的这种位置称为“死点” 在工程上，为了使机构能够顺利通过死点而正常运转，必须采用适当的措施，如发动机上安装飞轮加大惯性力，或利用机构的组合错开死点位置，例如机车车轮的联动装置。 * 但是，也应注意到，在工程上也长有利用死点来实现一定工作要求的，例如飞机起落架、各类夹具中（课本图10-25），如下图： 飞机起落架 * 设计内容：根据运动要求，选择机构形式；确定构件尺寸（运动简图） 设计方法：解析法；实验法；图解法（重点） §10-4 平面四杆机构