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测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 用测距码来测定伪距的原因 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于采用码分多址技术识别GPS卫星 便于对系统进行控制和管理 Z跟踪技术 AS P码+W码?Y码 W码的码元宽度比Y码大二十倍 Z跟踪技术 观测方程 建立观测方程 思考题：如果GPS卫星与GPS接收机的时间能够完全同步，利用该接收机测定一点的位置最少需要同时观测几颗卫星？ 4.2 载波相位测量 概论 进行载波相位测量的原因 精度高，测距精度可达0.1mm量级 整周数不确定的问题 整周数产生跳变问题 载波相位测量的关键技术－重建载波① 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波相位测量的关键技术－重建载波② 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 载波相位测量的关键技术－重建载波③ 平方法 平方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波④ 互相关（交叉相关） 方法 将不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 技术要点 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。 特点 优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波⑤ Z跟踪 方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。 在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。 特点 优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了14dB） 载波相位测量原理 利用载波测定卫地距 载波相位观测值的测定 载波相位测量的实际观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波相位测量的观测方程 原始形式 代入伪距方程 观测方程线性化及误差方程 * 武汉大学测绘学院 卫星应用工程研究所 第四章、距离测量与GPS定位 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 C/A码（测距时有模糊度） P码 4.1 利用测距码测定卫地距 用测距码测定伪距的方法 基本思路:?=? ·c=?t · c 伪距VS.真距 伪距的测定方法 相关系数 用测距码测定伪距的过程 接收机产生复制码 搜索卫星信号 卫星信号锁定 载波调制了电文之后 变成了非连续的波 码相关法 利用载波测定卫地距 载波相位观测值 * 武汉大学测绘学院 卫星应用工程研究所