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化工仪表及自动化 绪论 范江洋fjytju@126.com 我的办公室 内容提要 化工自动化的含义 化工生产过程自动化的目的 化工自动化的发展情况 本学科的作用 化工自动化的含义 是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 化工生产过程自动化的目的 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 减轻劳动强度，改善劳动条件。 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 化工自动化的发展情况 20世纪40年代以前 绝大多数化工生产处于手工操作状况，操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况，用人工来改变操作条件，生产过程单凭经验进行。低效率，花费庞大。 20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 化工自动化的发展情况 20世纪70年代以来，化工自动化技术又有了新的发展 已发展为综合自动化，应用的领域和规模越来越大；显示了知识密集化、高技术集成化的特点；智能化程度日益增加。 20世纪末，计算机、信息技术的飞速发展，引发了自动化系统结构的变革 本学科的作用 化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。 对于熟悉化学工程学科的人员，如能再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识，必能在推进中国的化工自动化事业中，起到事半功倍的作用。 化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 内容提要 化工自动化的主要内容 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统的品质指标 影响控制系统过渡过程品质的主要因素 内容提要 工艺管道及控制流程图 图形符号 字母代号 仪表位号 第一节 化工自动化的主要内容 1. 自动检测系统 2. 自动信号和联锁保护系统 3. 自动操纵及自动开停车系统 4. 自动控制系统 图1-1 热交换器自动检测系统示意图 当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。如工况已到达危险状态时，联锁系统立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生和扩大。它是生产过程中的一种安全装置。 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，自动控制系统能自动地控制而回到规定的数值范围内。 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统。它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录，起到人的眼睛的作用。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 图1-2 人工操作图 图1-3 液位自动控制系统图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 自动控制系统的组成 组 成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 一、自动控制系统组成★ 测量与变送装置：直接测量被控参数，并将信号 转换成标准信号。★ 控制器：它接受变送器送来的信号，并与工艺规 定值进行比较得出偏差，按某种规律算出结果， 将此结果按特定的信号发送出去。★ 执行器：能根据控制器送来的信号值来改变阀门 的开度大小。★ 被控对象(简称对象)：与控制有关的化工设备的 相应部分，如贮液罐、精馏塔、换热器等。 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统中几个常用术语 ★被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，y ★操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量；q ★扰动（干扰）：除操纵变量外，作用于被控对象引 起被控变量变化的因素；f ★设定值：被控变量的预定值，按工艺要求需保持规定的数值；x ★偏差：被控变量的给定值与测量值之差。e = x-z 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 液位自动控制的方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来