机器装配的自动化课程讲义.pptVIP

 第六节 机器装配的自动化; 内容简介;1.概述;1.概述;1.概述;1.概述;自动给料 有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特点与机床上下料装置相似。;1.概述;1.概述;1.概述;1.概述;1.概述;2、自动装配机; ;2、自动装配机;2、自动装配机;2、自动装配机;2、自动装配机;3、装配机器人;;世界装配机器人的发展状况 从装配机器人的推广应用角度来看，机器人的发展大致经历了技术发展和探索的“ 起步” 阶段， 在技术有所突破之后的“ 推广” 应用阶段和被产业界接受之后的“ 普及” 阶段， 只不过因为各个国家情况不同， 机器人发展过程中这三个阶段的时间先后和各阶段时间的长短并不一样，下表说明了一些国家的机器人的发展情况。可以看出， 中国的机器人技术和机器人应用水平总体上还处于很落后的状态。;一般来说，装配机器人系统可按功能分为下面五个部分: a)机械本体:包括机身、框架、机械连接等内在的支持结构。 b)动力部分:包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 c)检测传感装置:包括传感器及其相应的信号检测电路。 d)控制及信息处理装置:包括计算机及相应的硬件、软件构成的控制系统。 e)执行机构:包括机械传动和操作机构，一般采用机械、电、液等机构。; 目前，在汽车装配行业中，人工已逐渐被自动化的生产线所取代，在挡风玻璃的装配中， 由于汽车挡风玻璃宽大， 人工不易安装和操作的特点， 为适应时代的发展， 减少工人的劳动强度和劳动量， 节约劳动成本， 改善工作环境， 保证安全操作， 促进文明生产。随着机器人技术的不断发展和完善，以及机器人成本的进一步降低， 可以预料， 今后将开拓更多的机器人应用领域， 尤其是在制造业以外的领域中， 机器人将会有很好的应用前景。 ;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;4、装配自动线;5、柔性装配系统（FAS）;5、柔性装配系统（FAS）;5、柔性装配系统（FAS）;5、柔性装配系统（FAS）;5、柔性装配系统（FAS）;美国：自动装配机（线）拥有最多的国家。已经形成的自 动装配线、生产的自动装配机已有一定的通用程度。 最多的行业——电机电器、汽车、运输机械、仪器仪表、金属制品————占美国自动装配线的70%以上。 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配。 美国克罗斯公司，除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究。 日本：小汽车柔性装配线 瑞士：成功研制手表自动装配线。 比利时：研制了具有模块化工作站的雷管自动装配线。 中国：应用自动装配技术比较晚。上世纪50年代开始在轴承行业设计和建立——球轴承自动装配线。在电机电器、通讯器材行业应用最多。 ; 针对我国目前情况 实现装配自动化的途径主要有： 1、借助先进技术，改进产品设计 2、尽量减少产品中单个零件的数量 3、改善产品零件的结构工艺性 4、研究和开发新的装配工艺和方法 5、尽快实现自动装配设备与FAS的国产化; 视频欣赏：自动化装配线;Thank You !