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附 录GSK980MDa钻铣床CNC
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方案如下:
将主轴CS轴功能开放,利用CS轴回机械零点功能进行主轴定位换刀。此方案中,用于主轴定位的定位检测开关为NPN-NO型,此开关信号只接到系统CN15插头的第10脚(PC5),再按以下方法开启980MDC的CS轴功能。
一、CS轴功能:
相关信号
信号类型
信号符号
信号意义
对应引脚
PLC状态
CNC诊断
输入信号
VPO
主轴速度/位置状态输出信号
CN15.5
X5.0
输出信号
VP
主轴速度/位置切换信号
CN15.20
Y5.0
控制指令
M14
CS轴从速度到位置切换
M15
CS轴从位置到速度切换
功能说明
旋转轴CS功能有效时,执行M14可以从速度方式切换到位置方式;M15可以从位置方式切换到速度方式。当执行M14/M15进行切换时,关闭主轴旋转输出。
当CS轴从速度到位置切换时,若在DT29的时间内没有收到状态输出信号VPO,则报警A1.5:
执行M14后,CS轴从速度到位置切换,检测VPO(X5.0)超时
系统相关参数设置步骤:
1、系统数据参数:NO、1010=5,系统重新上电。
2、系统状态参数:NO、187(C)NO、188(C)NO、588 NO、5 bit4=0,系统重新上电。
3、系统数据参数:NO、31(C),NO、32(C),第五轴回机械零点的高速速度和低速速度,请根据实际情况进行设定,这两参数值最好一致。
驱动器相关参数设置步骤:
1、控制方式:
PA4=3
选择速度/位置切换控制方式
2、位置方式驱动器接收脉冲的方式
PA5=0
选择脉冲加方向方式
3、模拟输入方式选择PA6设置为1,选择外部输入模拟指令电压为0~+10VDC范围;
二、换刀宏程序:
主程序:
O0001(O0001)//换刀主程序
T01
G00 X□ //预选刀可以在加工同时完成刀盘旋转
。。。。。。
M6 //通过M指令来调用换刀子程序,不用M98调用
。。。。。。
T05
M6
M30
换刀子程序:
O9001(O9001)
N1 #501=#4003 //保存G9091信息
N2 IF[#1002EQ1] GOTO 16 //换刀目标刀等于当前主轴上的刀,则跳转
N3 G91 G
N4 M1
N5 G28 H0
N6 #1100=1 //回参考点及主轴定向完成信息
N7 IF[#1000EQ1] GOTO 9 //等待刀盘旋转结束
N8 GOTO6 //刀盘旋转未结束
N9 M65
N10M68
N11 M54
N12 M
N13 M
N14 M
N15 M
N16 G
N17 #1100=0
N18 M15
M99
第二章 地址定义
注意:
K14.3 1/0:冷却电机过载高/低电压报警
K14.4 1/0:主轴风扇过载高/低电压报警
K12.3 1/0:卡盘控制 有效/无效
K12.4 1/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧
K12.5 1/0:尾座控制 有效/无效
K12.6 1/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁
K12.7 1/0:检测尾架进退到位有效/无效
CN61
PLC地址
地址符号
地址定义的功能
备 注
1
X0.0
TDEC
刀盘回零到位检测
圆盘/斗笠
2
X0.1
A轴夹紧输入
手动\手脉\回零\编辑方式
3
X0.2
TPCH
气缸压力检测
圆盘/斗笠
4
X0.3
DECX
X轴减速信号
固定地址
5
X0.4
TCOT
刀位计数
圆盘/斗笠
6
X0.5
ESP
外接急停信号
固定地址
7
X0.6
THCH
刀套水平到位/刀盘后退到位
圆盘/斗笠
8
X0.7
TVCH
刀套垂直到位/刀盘前进到位
圆盘/斗笠
9
X1.0
THSP
换刀臂停止检测
圆盘
10
X1.1
THGT
换刀臂扣刀检测
圆盘
11
X1.2
THZP
换刀臂原点检测
圆盘
12
X1.3
DECZ
Z轴减速信号
固定地址
13
X1.4
尾架进到位
14
X1.5
JOGT
外接主轴松紧刀控制输入
15
X1.6
尾架退到位
16
X1.7
TRCH
主轴松刀到位检测
29
X2.0
TGCH
主轴紧刀到位检测
30
X2.1
THOV
换刀臂电机过载
圆盘
31
X2.2
TTOV
刀盘电机过载
圆盘/斗笠
32
X2.3
DECY
Y轴减速信号
固定地址
33
X2.4
DEC4
第4轴减速信号
固定地址
34
X2.5
手轮第四轴
固定地址
35
X2.6
刀库原点按钮
圆盘/斗笠
36
X2.
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