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第32章 道路交通灯控制系统 实时多任务操作系统（RTOS）常用于处理复杂的多任务控制系统。8051单片机支持典型的RTX-51实时多任务操作系统。通过RTX-51的任务管理工具，可以使单个51系统微处理器可以管理多个任务或者进程。目前，51系列单片机最常用的是RTX-51 Tiny实时多任务操作系统。本章通过一个道路交通灯控制系统，来讲解RTX-51 Tiny实时多任务操作系统的设计。 32.1 交通灯控制系统概述 道路交通灯也就是常说的红绿灯，这是最常见的一种控制系统，在一般的道路交叉口都可以看到。道路交通灯的控制综合了一般测控系统常用的功能，包括按键输入、时钟控制、显示以及串口通信等。下面介绍道路交通灯的基本原理。 32.1.1 道路交通灯概述 典型的道路交通灯示意图，如图32.1所示。其中主干道为双向的交通线路，和其垂直的辅路可供行人行走。主干道上的红绿灯指挥车辆的行驶，辅路上的红绿灯指挥行人的通过与禁止。行人按钮用于行人通过马路的申请，当按下该按钮后，主干道变为红灯，禁止车辆通过，此后行人路灯变为绿灯，行人便可以通过马路。 32.1.2 交通灯控制系统 道路交通灯使用一般的单进程程序很难简洁有效地实现，如果采用实时多任务系统则可以很容易达到很好的效果。在一个用户定义的时间段里，交通灯受系统控制。在规定时间段之外，黄灯闪烁。如果一个行人按下了行人按钮，交通灯立即进入