第五代电脑[精品课件].pptxVIP

目錄 1.什麼是第五代電腦？ 10.機器人的系統(1) 2.什麼是人工智慧？ 11.機器人的系統(2) 3.什麼是機器人？ 12.機器人機構之分類 4.第五代電腦的特性 13.機器人的型式 5.第五代電腦的出現 14.機器人的應用範圍 6.人工智慧的生產 15.典型機器人之組成 7.研究人工智慧 16.機器人的發明(1) 8.人工智慧的成分 17.機器人的發明(2) 9.機器人 18.參考資料 什麼是第五代電腦？ 第五代電腦是指具有人工智慧的電腦。 什麼是人工智慧？ 電腦具有人類的知識與行為，並且具有學習、推理與判斷解決問題之事儲存記憶了解人類所說的語言等能力。 是一門研究使電腦具備聰明特性的學科，以及如何使電腦能做一些目前人類做得較好的事。   什麼是機器人？ 機器人是可程式的機械，在自動控制下實行包括操作或移動動作。 第五代電腦的特性 1.處理速度要更快 2.記憶容量要更大，這樣才能處理大量的資料。 第五代電腦的出現 第五代電腦在上世紀七八十年代由日本科學家提出，曾在全球引發一陣轟動，帶來所謂智能計算機革命的浪潮。 這與後來有計算界學者提出的光子計算機、量子計算機、流線計算機、生物計算機等皆異曲同工，都是非常超前的構想，離現實有很大距離，更不用說大規模產業化。所以，在被各國科學家熱炒之後，各國政府跟風進行了大量投資進行研發，但由於長期以來並無顯著的進展和成效而逐漸銷聲匿跡、被人淡忘。 人工智慧的生產 人工智慧的產生，勢將人類對各種問題及事物，所引起的思考、判斷 、推理、解決問題、計畫及決策等過程，分解成一連串的基本步驟， 利用程式設計的方法，將使過程公式化，使電腦具有結構化的方法， 並利用此方法，以解決或處理各種更複雜的問題。  研究人工智慧 人工智慧主要是在研究，如何使用電腦的功能，來做一些本來必須由人類執行才能完成的工作；簡單的說，就是藉由電腦來執行人類智慧的過程，機器在經過程式設計之後，能表現出與人類類似的智慧。 機器人的系統(1) 處理(Process)次系統：包括機器人所必須執行之工作、其所處之環境、以及與環境交互作用所需要之界面等。 機械(Mechanical)次系統：為達成機器人所必須執行之工作所需之齒輪組與致動器等。 電子(Electrical)次系統：包含驅動各種致動器與感應器所需之電子元件、電源供應器等。  人工智慧的成分 人工智慧是以電腦科學、生物學、心理學、語言學、數學、工程學為基礎的科學。 相關應用領域包括專家系統、機器人、自然語言處理、機器視覺、機器翻譯、語音辨識、機器學習等。 機器人 一般工業用機器人均具有操作機及記憶裝置，而記憶裝置可為可變順序控制裝置或是固定順序控制裝置。如此，機器人便可透過記憶裝置送出訊號，以使機器人之操作機執行各種移動、旋轉、或是伸縮等相關之動作。 機器人的系統(2) 控制(Control)次系統：執行各種工作所需之程序，透過相關軟、硬體下達予各種致動器、感應器命令，並以回饋訊號維持機器人系統之命令執行與穩定性。 感應器(Sensor)次系統：提供回饋訊號予控制次系統，以告知機器人組件之位置或其他物理量，以執行機器人之正常工作及危害防範。 規劃(Planning)次系統：透過各式感應器之融合，以執行各種智慧型之規劃工作，包括抓取動作之規劃、末端效應器之軌跡規劃、避免防撞等。 機器人機構之分類 一個定位完整之機器人需具有六個自由度，包括空間定位之三自由度與空間姿態之三個自由度。在六個自由度中，形成姿態的三個自由度必須為旋轉關節(Rotational Joints)；但形成位置的三個自由度則可為旋轉關節或是直動關節(Prismatic Joints)。 機器人可分為四種基本型式 1.直角座標型(Cartesian，卡笛遜座標)。 2.圓柱座標型(Cylindrical)。 3.極座標型(Polar)。 4.多關節型(Jointed, Articulated)。 機器人的應用範圍 工業用機器人 土木建設用機器人 農業用機器人 安全檢查用機器人 環境探測用機器人 典型機器人之組成 機器人的發明(1) 歷史上記載最早的機器人概念, 是在西元前350年的希臘數學家阿齊塔斯Archyta, 他製造了 一個用蒸氣驅動的機械鳥, 並且取名叫做The Pigeon.  史上第一個擬人化的機器人則是由義大利天才達文西Leonardo da Vinci在西元1495年發明, 達文西在他的筆記中, 詳細的畫