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控制工程导论 控制工程导论 控制工程导论 本课程的任务与体系结构 §2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程（1） §2.6 传递函数（1） §2.6 传递函数（2） §2.6 传递函数（3） §2.6 传递函数（4） §2.6 传递函数（5） §2.6 传递函数（6） §2.6 传递函数（7） 课 程小 结 控制工程导论 控制工程导论 控制工程导论 控制工程导论 课堂回顾 §2.4 .1 控制系统的元件 控制系统元件 §2.4.2 典型环节 环节—具有相同形式传递函数的元部件的分类 典型环节及其传递函数 不同的元部件可以有相同的传递函数 若输入输出变量选择不同，则部件的传递函数不同 任一传递函数都可看作是典型环节的组合 控制系统的数学模型 课堂小结（1） 课程小结（2） 控制工程导论 * * 控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社 本次课程作业 (7) 2 — 4 （第 7 讲） 第二章 物理系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 元件和系统运动方程的建立 §2.3 运动方程的线性化 §2.4 控制系统的元件 §2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 §2