机器狗实习报告.docVIP

北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习 学 院 信息与通信工程学院 学生姓名 陈航 班 级 02 班 学 号 2012210037 实习时间 2012.9.1 ——9.7 实习地点 学九 301 教室 一、掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表 的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方 法。了解和掌握表面贴装工艺（ SMT）的基本知识、工艺流程以及各种 实 常用的 EDA工具。 习 二、掌握机器狗的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二 内 极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电 容 阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术。 三、了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方 法。 四、整机调试与验收，写实习总结报告。 学生 实习 总结 见附页 （附页，不少 于2000字） 遵照实习大纲并根据以下三方面按百分制综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实 习 成 绩 评 定 实习评语 : 实习成绩 : 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 1. 焊接工艺 1.1 焊接工艺的基本知识 焊接是使金属连接的一种方法。它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的 原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。利用焊接的方法进行连 接而形成的接点叫焊点。我们实验中主要是 PCB板的焊接。 PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。机器焊接不是我们学习的重点， 仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。如图 1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用 如图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。本 实验采用的烙铁为外热式。 如图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊 剂主要是助焊剂和阻焊剂。 下面以列表的形式给出各项材料的作用。 1 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 项目 作用 烙铁 焊接主要工具，用于熔化焊锡 吸锡器 焊接错误进行拆焊时吸除焊点的焊锡 螺丝刀 拆装机器狗 焊接工具 焊盘 放置烙铁和焊锡 镊子 焊接时夹持焊锡 钳子 剪裁导线或焊锡等 焊锡（锡铅合金） 固定焊脚，电路板和器件电气连接 焊接材料 助焊剂（松香） 加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等 阻焊剂（光固树脂） 板上和板层间的绝缘材料 1.3 焊接方法 实验主要是手工焊接所示的六项基本操作。 其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。加热焊接推荐的是五步焊接 法，所示，实际熟练之后可不必完全遵循。 2 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 元件插放的两种方式 加热焊接五步法 3 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 可以按照如图所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。 当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。 4 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 2. 原理图设计与仿真 2.1 Multisim 仿真电路 2.2 电路仿真波形 5 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 3. 印制板设计 3.1 电路原理图 6 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 3.2 机器狗的印制板图 4. 机器狗的焊接、安装及调试 4.1 机器狗的基本工作原理 如图 13所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单 稳态电路、电机驱动电路和开关组成。声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、 干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经功放放大 后驱动电机运转，带动机器狗运动。 7 北京邮电大学电子工艺实习报告附页 下面着重分析声控电路的工作原理。 。 当没有声音刺激时，声敏元件麦克呈高阻抗，使得 Q1 反向截止，电源通过 R4 加在 Q2 的基 极上使之截至， IC 1的 2脚输入高电平，处于复位状态， 3脚输出低电平，电机不工作，机器狗 保持静止状态。 当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。此时，耦合到 Q 的基 1 极上而导通，经过两级放大，使得 IC1等元件组成的单稳态电路 2 脚输入从高电平跳变为低电 平， IC1触发翻转， 3脚输出高电平，电动机开始工作，机器狗开始运动，其行走的时间为单稳 态触发器的延时时间，可参看图 10的仿真波形。 当 IC1的3脚输出高电平带动电机工作的同时， D1 导通，将直接加到 Q5 的基极上使其导通， Q 基极电位变为低电位进而被截止， IC 1的 2脚输入由低电平跳为高电平。 IC1处于复位。 2 以上即为声控电路的详细工作