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上下料冲压机械手的设计 学生：××× 指导教师：××× 机械设计制造及其自动化 20XX年6月12日 目录 1 2 3 4 课题来源、意义 机械手组成、类型 设计内容 设计成果展示 5 总结与展望 01 课题来源、意义 一、来源 本课题来源于×××有限公司实际生产研究。 二、意义 解放生产力，缓解用工荒 提高生产效率及产品质量 减少生产环境对人的危害 减少生产中事故率 实现自动化生产 02 机械手组成、类型 控制系统 驱动系统 执行机构 被抓取工件 位置检测装置 机械手的组成方框图 一、机械手的组成 控制系统：基于PLC程序控制系统、电气定位系统 驱动系统：动力源、控制调节装置等 执行机构：机械手硬件结构（手部、手臂、立柱、行走机构等） 位置检测装置：位置反馈装置（接近开关、行程开关等） 02 机械手组成、类型 二、机械手的类型 特点：占用空间大，工作范围小，机构简单 特点：占用空间小，工作范围较大，机构简单 特点：占用空间小，工作范围较小，结构复杂 特点：占用空间小，工作范围较大，自由度多，结构复杂 机械手总体设计方案 手腕设计 手臂伸缩设计 手臂升降设计 手臂旋转设计 气动系统设计 控制系统初探 03 设计内容 04 设计成果展示 总结 1.对机械手的结构、原理有了一定层次的了解 2.对产品的设计过程，有了更进一步的认识 3.提高了对文献资料的搜集能力 4.提高了对设计工具（solidworks、CAD）的使用能力 5.培养了我撰写说明书的能力，为以后工作学习打下基础 展望 由于能力和时间的关系，本次设计中仍然存在很多方面的不足，需要完善与改进： 1.机械手手爪只能抓取特定形状的物件，通用性差 2.机械手只能按程序走固定的路径，没有对工件放置是否正确的识别能力 3.没有深入机械手的控制和动力学方面的研究，有待日后学习研究 05 总结与展望 谢谢大家 ·
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