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* * * 第一章 结论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学科发展的现状 §1-3 本课程的特点及学习要求 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械是机构和机器的总称。 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 主要内容包括: （1）机构的结构分析 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。 3）如何绘制机构运动简图的问题。 （2）机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包括位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。 （3）机器动力学 1）分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。 （5）机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 （4）常用机构的分析与设计 研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。 2）研究在已知外力的作用下的运动、速度波动的调节和不平衡惯性力的平衡问题。 §1-2 机械原理学科发展的现状 （1）微型化 微机电系统（MEMS） 体积小，耗能少，运动灵活 应用于生物医学、军事等领域 （2）智能化 用微电子技术、控制技术、计算机技术等来武装传统的机械产品 具有自适应、自学习、自检测自解决故障的能力 §1-3 本课程的特点及学习要求 （1）性质 主干技术基础课 在机械设计和研究工作中增强适应能力及创新能力 （2）特点 结合工程实际 理论联系实际的方法 机械中的共性问题、常用机构分析与设计 （3）学习要求 认真听课，独立完成课后作业 总评成绩=30%平时成绩+70%期末考试成绩