电力监控网中16位CRC校验算法实现及PLC通信程序设计.docVIP

电力监控网中16位CRC校验算法实现及PLC通信程序设计 应用案例 电力监控网中16位CRC校验算法实现 及PLC通信程序设计 文/金雪丰,张文君?中国船舶重工集团公司第七一二研究所, 武汉理工大学机电Z-程学院 在工程实际中,针对监控现场的电磁干扰严重,环境恶劣,数据通讯量大以及对数据处 理的时实性强等特点,常用16位CRC校验方式实现工业网络底层PLC与上位PC机通讯系统 中数据链路层差错校验.本文重点介绍了CRC校验原理,利用查表法实现循环冗余校验,并 编写了基于西门子(SlEMENS)S7—200PLC自由通信的CRC校验程序,应用于武汉地铁1 号线的变电站监控系统.结果表明,该算法有利于提高系统的稳定性和抗干扰能力,保证了 数据传输的准确性. 1引言 在现代工业领域中,随着计算机网 络技术和自动控制技术的发展,无人值 守的远程监控设备得到了广泛应用.如 以地铁变电站为核心组成的变电站级监 控系统,主控中心需要把地理位置分散 的单个设备连接组网,以便能够及时获 取无人值守装置的各种状态参数,保证 设备运行安全.通常这些设备在数据通 讯过程中容易受到外界电磁干扰,因此 必须采取有效的差错检测控制措施,在 不影响速度的前提下,保证数据通讯的 可靠性. 循环冗余校验CRC(CYC]1C RedundancyCheck)是一种简单而有效的 办法,在串行数据通讯中应用广泛.用 硬件实现CRC速度快,但成本高;利用软 件实现CRC校验,既降低了成本又满足了 系统的时实性要求.本研究主要介绍远 程监控网中基于PLC通信的16位CRC校验 算法的实现. 2CRC校验原理 CRC校验码的检锚原理:发送端将需 要发送的k位二进制序列看作是信息多项 式的系数,除以生成多项式,将余数多 项式的系数作为r位校验码(即CRC校验 码)附在信息后一起发送出去;接收端 用同一生成多项式除以接收到的二进制 码序列,若除法结果为零,则表明数据 传输无锗;否则,表明数据传输产生了 差错,数据接收端自动请求重发(ARQ, AutomaticRequestforRepetition), 实现纠错. 信息多项式H(X)是数据信息的二进制 位串的代数表示,而生成多项式G(X)是与 编码方法相关的二进制数多项式.目前 有多种生成多项式列入国际标准中,如 表l所示. 下面是循环冗余校验码的计算过 程 (1)将信息多项式M(X)乘以X(即把 M(X)提高X阶),这样M(X)的右边就 会空出r个位,即校验码的位置. 表1几种常用的生成多项式 (2)将所得的积M(X)X除以生成多 项式G(X),得商多项式Q(×)和余数多项式 R(X),用公式表示为: — M(X)— *Xr : (=)f1+(1) G()一G() (3)将余项式R(X)与积H(X)X相加,得 到编码多项式T(X): T(X)=H(X)X+R(X)(2) (4)接收方解码时,将接收到的T(X)除 以生成多项式G(X),如果余数为0,则说 明传输无误,否则说明传输有误. 3CRC校验查表法的原理与 实现 3.1CRC校验查表法的原理 CRC运算的主要任务是求数据流的二 进制多项式与生成多项式相除的余数. 若逐位进行长除运算,速度会太慢,不 适应数据通讯量大和实时性要求高的场 合.为了提高运算速度,可采用查表法 实现循环冗余校验码的计算]. 如果每次参与CRC计算的信息为一 个字节,该信息字节加到16位的累加器 中去时,只有累加器的高8位或低8位与 信息字节相异或,异或的结果记为组合 III1日机电体化网 WWW.CAMETAORGCN 值,那么累加器中的新值等于组合值加 上(按模2异或)累加器中未改变的那 一 半即为新的CRC值.组合值有256种可 能,因此可先将算好的CRC值预先填入一 张表中,该表的每一单元对应相对值的 CRC.这样就可以通过查表法来计算CRC 值,以便大大提高CRC运算的速度. 3.2CRC码表的生成 本文中CRC码表采用16位CRC一16 多项式X+X+X+1的反转CRC多项 式.反转多项式是指在数据通讯时, 信息字节先传送或接收低位字节, 如重新排位则影响CRC计算速度,故 设反转多项式.X十X+1多项式码为 Ox1O0A(00O1DO00D0001O1O),故反转多项 式码为OxA001(101000OOO.0O0001). 用一个双重循环程序段,可计算 出对应单字节的CRC码表.外循环从 0～255,内循环次数为8,两次循环结束 就算出了整个CRC码表.逻辑流程如图1 4CRC校验在S7—200中的通 信实例 武汉地铁1号线的牵引变电所进线 柜,负极柜,纵联柜,轨电位柜等柜内 均单独设置一台用于测量,信号,联 锁,控制和通信用的监控单元,监控 单元选用德国西门子(SIEHENS)