2015年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项山东选拔赛.docVIP

PAGE 15 - 2016年福建省职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项 样 题 （ 总时间：150分钟） 任 务 书 选手须知： 任务书共 15 页，另有电路图附件一份，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。 竞赛任务完成过程配有两台计算机，参考资料放置在“D:\参考资料”文件夹下，RobotArt虚拟工作站文件放在“D:\xuni” 文件夹下。 参赛团队应在2.5小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 选手提交的试卷用赛位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将取消选手竞赛资格。 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 本次竞赛不提供加密的库文件，程序由选手自行编制完成。 批次： 日期： 赛位号： 竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10 型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘生产线、工件盒生产线、视觉和立库仓库等六大系统组成，如图1所示。 图1 竞赛平台结构图 系统