线性代数——正交矩阵.pptVIP

* 第四章 向量空间 §4.1 向量空间 §4.2 向量内积 §4.3 正交矩阵 的标准正交基 两组标准正交基间的过渡矩阵 正交矩阵及其性质 求标准正交基的方法 【注】 1°标准正交基不唯一； 2°特点: 设 是 的一组标准正交基, 则 例如 定义1 中的 n 个向量 满足 (1) 两两正交 (2) 都是单位向量, 即 则称 为 的一组标准正交基. 设 一、 的标准正交基 二、两组标准正交基间的过渡矩阵 设 与 是 的两组标准 正交基, 令 , 由? 到? 的过渡矩阵为Q , 即? = ? Q , 则 证明：因为 ? = ? Q , 则 ?T = QT?T , 所以 ?T? = QT?T? Q , 又因为 与 均为标准正交基, 所以 ?T? = E, ?T? = E, 故 性质 (1) n阶矩阵Q 为正交矩阵 (2) Q 为正交矩阵, 则 也是正交矩阵 ; (3) 若P, Q 都是n阶正交矩阵, 则PQ 也是n阶正交矩阵; 定义2 实数域 R 上的 n 阶矩阵 Q 满足 称 Q 为正交矩阵. 则 如果 , 则Q 为正交矩阵. 进而, 给出等价定义: (4) Q为正交矩阵, 则 三、正交矩阵及其性质 1°若 和 均是的标准正交基, 则过渡矩阵Q是正交矩阵. 2°若 是标准正交基, Q是正交矩阵, 则 是标准正交基. 3°若 是标准正交基, Q是正交矩阵, 则 是标准正交基 . 小结：设 定理 设 , 则 为正交矩阵 为 的一组标准正交基. 列向量组 为 的一组标准正交基. 行向量组 例1 设 是 的一组标准正交基, 证明 是一组标准正交基 . 证明：设 则 且 即 Q 为正交矩阵, 所以 是一组标准正交基 . 例2 设A, B为同阶正交矩阵, 下面错误的是( ) (1) A－1为正交矩阵； (2) A* 为正交矩阵； (3) AB 为正交矩阵； (4) A+B 为正交矩阵。 答：(4)不正确。 例3 设 设三维向量?的长度 || ? ||＝8, 则|| P? ||＝？ 【注】设? , ? 为n维向量, 在n阶正交矩阵A的作用下 ||A?|| = ||? || , 且?T ? = (A?)T (A?) . 向量? 在正交矩阵A作用下变为A? 称为正交变换. *